同步带(又称齿形带、正时带或高扭矩带)是利用与滑轮或链轮啮合的异形齿来传递动力，特别是在需要高扭矩的应用场合。v带依靠带侧壁与带轮侧的摩擦传递动力，同步带依靠带轮齿与带齿的啮合传递动力。同步带滑台就是依靠同步带驱动的线性模组。如果同布带滑台传动中出现棘轮请检查是否出现同步带磨损或者过松情况。
虽然正时皮带在适当张紧时可以传递高扭矩而不会打滑，但使用张力不足的皮带可能会导致皮带跳齿——这种情况称为皮带棘轮。
当皮带张力过低时，皮带可能开始“自张紧”，皮带齿将与皮带轮分离，皮带张力将增加。当这种张力变得过高时，它将迫使皮带向下回到皮带轮凹槽中，这将导致短暂但明显的弯曲期，这可能会以一种称为卷曲的方式损坏皮带张紧绳。但如果“自张紧”力没有使皮带滑回滑轮槽内，皮带就会棘轮，也会导致皮带张紧绳卷曲，过早失效。
同步带有三种常见的齿形：梯形、弯曲和修正齿形。梯形剖面可以说是最常见的，并提供了良好的力量能力和低背隙。曲线(也称为“高扭矩驱动”)轮廓的几何形状比梯形轮廓更圆更深，具有更高的侧角和更大的接触面积。这允许更好的应力分布和更高的总皮带载荷，但代价是更高的齿隙。
改进的曲线齿廓具有更小的齿深和更大的后角，在三种齿廓中提供了最高的承载能力。但是这种设计的主要优点之一是齿之间的皮带区域与啮合在皮带轮中的齿分担承载任务。这使得改进的弯曲带即使在极高的负载下也具有最佳的棘轮阻力。
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