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码垛机械手常见问题及日常维护

时间:2022-11-05 作者:超级管理员 点击:610次

             

  码垛机械手现在是很常见的工业机器人,码垛机械手的出现减轻了人们的体力劳动。目前,企业的劳动力成本持续上涨,企业压力越来越大。现在码垛机械手的出现解决了这个问题。下面小编就为大家讲述码垛机械手的常见错误及解决方法。

                   码垛机械手

  首先说一下码垛机械手的日常使用:


  1。首先阅读说明并根据说明安装组件。为防止胶带松动,在粘贴胶带之前不要撕下包装纸和绳索,将其放在一卷胶带上固定,然后再撕下。


  2。加强特种设备预热。完成装带和穿带后,打开堆垛机桁架机械手前面板上的电源开关。预热几秒钟后,熨平板头的温度可以达到操作要求,然后就可以开始码垛了。


  3。要了解温控旋钮,将烫发器向左旋转降低温度,向右旋转提高温度,检查温度以提高烫发质量。


  4。码垛机械手配备紧急停止按钮,以避免出现紧急情况。


  码垛机械手常见问题:


  1。码垛机械手夹持器动作慢或机械手行程不足的原因及解决方法:螺栓松动、前扳机锁或内板磨损。注意前扣的正确位置可以拧紧螺栓。您可以更换触发器的前闩锁或内板。执行上述步骤后,测试它是否可以工作。如果齿轮太短,微调前链轮,如果慢,微调前链轮。


  2。活塞杆漏气原因及解决方法:主体底环损坏。应该更换戒指。


  3。排气泄漏的原因及解决方法:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。换戒指。


  4。启动漏气原因及解决方法:开关阀环或开关座环损坏。换戒指。本机在使用一段时间后需要维护。码垛机械手使用后必须进行清洁。必要时检查机器润滑水平,及时添加润滑油,以延长码垛机械手的使用寿命。


  日常码垛机械手检查:


  1。码垛机械手就位后,问题是接近开关没有信号。此时应进行三项检查。首先,检查接近开关是否远离传感器板。二、检查接近开关相应接线是否松动或断线;还要检查接近开关是否损坏。然后根据控制结构,调整位置,重新接线或更换损坏的零件。


  2。码垛机械手到位时,光电开关无信号。只是检查地点不同而已。首先检查码垛机械手对面光电开关的发送端和接收端的位置,以及反射式光电开关和反射板的位置是否对齐。同时,还需要控制直射光电与被检测物体的距离,使其保持在合理的范围内。如有异物阻塞,必须及时清除。


3、码垛机械手气缸动作后,上磁环开关无信号。这种情况最常见的原因是系统的磁环开关位置不正确。在这种情况下,您需要移动磁环开关使其指示灯亮起,然后安装磁环开关。此外,如果缸杆没有完全伸出或缩回,也会出现同样的效果,这可以通过调整缸盖垫片来解决。


  4。码垛机械手自动电磁阀故障如果系统运行异常,需要按下控制面板或现场按钮盒上的停机按钮,确认机器已经停机后再进行加工。必要时断开设备电源,防止误启动,充分保证故障控制环境的稳定性。


  工业码垛机械手适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要用于生产过程中从传送带上拣选和分拣产品。尤其是在仓储物流行业,码垛机械手的工作效率直接决定了货物的吞吐量。因此,码垛机械手的日常维护在整个生产管理中非常重要。


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