工业机械手可以按照固定或预设的程序，模仿人工手臂的动作，通过直线运动实现工业现场物料的运输、搬运和堆放。同时，它能处理工具来完成指定的任务。
工业机器人是一种具有独立机械机构和控制系统的自动化机械手(系统)，能够独立运动，具有复杂的运动、多个工作自由度、可变的操作程序和任意的定位。它包括电气结构和控制单元。在机械手固定程序的基础上，通过自身的动力和智能程序，完成非特定程序范围内的学习任务和智能操作。
一、工业机器人的特点如下：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是灵活启动。工业机器人可以根据其工作环境的变化进行重新编程，因此可以在小批量、高效的柔性制造过程中发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人有行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在机械结构上与人类相似的部分，有计算机在控制。此外，智能工业机器人还有很多类似于人类的生物传感器，比如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、听觉传感器、语言功能等等。该传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
(3)普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般的工业机器人在执行不同的操作任务时都有很好的通用性。例如，通过改变末端操纵器(爪、工具等)可以执行不同的操作任务。)的工业机器人手。
(4)工业机械技术涉及的学科范围很广，可以概括为力学和微电子学的结合。第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆、语言理解、图像识别、推理判断等人工智能。技术的应用密切相关，尤其是计算机技术的应用。因此，机器人技术的发展一定会促进其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展水平。
二、工业机械手有什么特点？
1.它对环境的适用性强，可以代替人从事危险有害的作业。在长时间工作对人体有害的地方，机械手不会受到影响。只要根据工件环境进行合理的计算，选择合适的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力以及有害气体、粉尘和辐射的作用下工作。
2.机械手经久耐用，能吃苦耐劳，能把人从繁重单调的劳动中解放出来，拓展和延伸人的功能。机械手只要注意保养和检修，就能胜任长时间单调重复的工作。3.动作准确可以保证和提高产品质量，同时避免人为操作失误。
4.良好的通用性和灵活性，特别是通用工业机械手，能满足产品品种快速变化的要求，满足柔性生产的需要。
工业机器人具有良好的可编程性和通用性，能够满足工业产品多样化和小批量生产的要求。工业机器人的应用领域也得到极大拓展。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人等工业机器人得到了广泛的应用。
工业机械手在工业生产中应用广泛，可分为以下几个方面：实现单机自动化：各种半自动机床的自动上下料。形成自动化生产线：在单机自动化的基础上，实现工件的自动装卸和输送，使一些单机连接成一条自动化生产线。特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等。)、有毒有害环境、Ad Astra、海底资源开采等。机器人(自动或遥控)被用来代替人工作。
