在许多需要垂直运动的应用中，Z轴致动器与一个或两个水平轴或龙门排列方式结合在一起。在这些多轴配置中，移动载荷通过支架安装在Z轴上，产生的力矩载荷不仅影响Z轴，还影响水平(X和Y)轴。除了在高动态应用中不可接受的稳定时间和振荡之外，这种悬臂负载还会导致支撑线性导轨、致动器外壳和支架的变形。这就是为什么垂直升降平台有时代替传统的Z轴致动器用于需要高刚性和最小偏转的垂直运动的应用。
垂直升降平台使用平坦的水平工作台来支撑垂直移动的负载，从而消除了可能导致偏转的悬臂负载。垂直升降平台有许多设计变体，但当极其平稳、精确的行程和高定位精度是最重要的标准时，该设计通常包括工作台，该工作台以楔形排列连接到交叉滚子滑块。或者滚珠丝杠横向驱动工作台，交叉滚珠丝杆滑台的楔形排列将丝杠的水平运动转化为工作台的垂直运动。这种设计提供了非常精确的冲程和定位精度，但它通常限于25毫米或更短的冲程长度。
垂直升降平台的另一种常见设计是在每个角落使用一个垂直线导轨(或在某些情况下，六个线性导轨均匀分布在平台区域周围)和一个位于中心的垂直滚珠或螺杆。导轨通常是带有圆形线性衬套的圆轴，因为当串联使用四个(或更多)导轨时，它们提供非常平滑的运动，并且由于它们能够补偿一些未对准而具有较低的粘结倾向。
这种垂直升降平台设计的优点是，它可以承载更大更重的有效载荷，同时在运动过程中保持平稳准确的运动以及平台和底座之间良好的平行度。可用的行程长度也比螺杆驱动的楔形设计更长，——在某些情况下可以达到数百毫米。
请注意，以上两种类型的垂直升降平台之所以称为“平台”，是因为它们是为Z方向上极其精确的移动和定位而设计的，就像由高精度直线导轨和滚珠或螺钉驱动的XY平台一样。
但在螺杆驱动的楔形设计中，台面通常被加工到非常严格的平面度公差，因此比螺杆驱动的直线导轨版更符合传统的平台定义。
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