直角坐标机器人是一种工业机器人，其三个控制主轴是线性的（即沿直线移动而不是旋转）并且彼此成直角。三个滑动关节对应手腕的上下、进出、后退的运动。除其他优点外，这种机械布置还简化了机器人控制臂解决方案。在两端支撑水平构件的直角坐标机器人有时被称为龙门机械手。直角坐标机器人是四四方方的开放式，它们的主要XY运动是使用矩形龙门从上方控制的。丝杠或其他线性致动器控制垂直Z方向的运动。
优点：强度、准确性和精确度。
由于其刚性结构和模块化设计，直角坐标机器人可以搬运重物。他们在取放任务、装卸、材料处理甚至高精度操作方面表现出色。然而，有几个因素决定了直角坐标机器人随着时间的推移在准确性方面的表现。例如，如果驱动系统使用皮带驱动，当负载超过一定重量时，它可能会拉伸或发生故障。如果定期检查或校准材料组件，电机编码器、伺服器和步进电机可以提高行进精度。在最佳条件下，直角坐标机器人将表现出出色的准确性。但是，请在购买前进行尽职调查，并确保材料可以承受经常使用。
直角坐标机器人的成本是多少？
由于设计简单、主电机控制器和运动部件最少，直角坐标机器人比关节机器人更经济。您还可以通过减少与调试、编程和故障排除相关的停机时间来节省资金。然而，从长远来看，多关节机器人更加灵活。因此，虽然您会在某些直角坐标模型上看到较低的标价，但这种折扣是以牺牲多功能性为代价的。
