装配和搬运解决方案的趋势是使用直角坐标机器人搬运系统代替传统的4轴-6轴工业机器人。首先，传统机器人对于许多应用来说太大了，往往提供了不必要的功能和自由度。直角坐标机器人抓取系统是一种经济且节能的替代方案，您可以轻松地将2D和3D系统用于线性和旋转应用。让我们看一下这两个机器人系统之间的一些主要区别：
复杂和简单的控制系统。直角坐标机器人搬运系统和传统的4-6轴机器人在灵活性和动态响应方面有明显的重叠，但在机械系统上有所不同。根据应用的不同，直角坐标机器人搬运系统可以通过简单的PLC进行点对点运动控制，也可以通过更复杂的机器人控制系统进行路径运动。另一方面，传统机器人总是需要复杂的机器人控制系统和编程。
联合驱动系统。与传统机器人不同，直角坐标机器人夹具系统可以适应各种驱动系统，包括气动、伺服气动和电动驱动。因此，您可以为每个轴选择合适的驱动器，以优化应用的效率、动态响应和功能。
能源效率，尤其是在保持位置时。如果您的应用需要长时间保持在特定位置，则传统机器人的所有轴都受闭环控制，并且必须不断补偿重力。而直角坐标机器人搬运系统的垂直Z轴必须施加力以保持负载不受重力影响。气动执行器在待机阶段不消耗能量，因此在这种情况下是不错的选择。
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