国内桁架机械手不断进步发展，在生产、加工、焊接、热处理、表面涂装、装卸、装配、检测等制造行业，特别是汽车行业，在从加工产品的表面质量和成品的有用性能的角度来看是一个非常大的改进。那么桁架机械手都有哪些组成部分呢？让我给你一个详细的概述。
桁架机械手是实现生产线自动化生产的关键部件。桁架机械手与生产线紧密配合，打造无人上下料的加工系统，提高了生产线的运行效率。桁架机械手主要由六部分组成：结构架、X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、夹具和控制箱。
1、结构框架主要由立柱、横梁等结构件组成。它所做的是将每个轴放置在相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成，其作用是作为导向件、传动件等部件的安装底座，也是桁架机械手的主要承载载体；
2、导向件，常用的导向结构有V型滚柱导轨、直线导轨、U型滚柱导轮、方形导轨等。具体应用需根据实际工况及定位精度确定；
3、传动件是由齿轮部分通常有电动、气动和液动三种，其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杆结构、同步带传动等；
4、对于传感器的传感元件，两端通常采用行程开关作为电气端位。当运动部件运动到两端限位开关时，需要对机构进行锁死，防止其超越；
5、机械限位组，其作用是在电动限位行程后固定限位；
6、工装夹具，根据工件的形状、尺寸、材质进行多种形式的准备；
7、控制柜，相当于桁架机械手的大脑功能，通过工业控制器采集各个传感器或按钮的输入信号，向各个控制器发出指令，执行预定的动作。
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