在规划和配置自动仓库时，设计目标之一是使系统尽可能轻巧紧凑。根据要移动的负载的大小，有两种一般类型的自动仓库。在较轻的应用中，铝结构可以承受高达100公斤的载荷，而钢结构则适用于100公斤以上的重载荷。
大多数传统仓库使用高度有限的叉车，但自动化仓库利用垂直空间。选择正确的组件是确保自动化仓库系统实现最佳物流管理的关键。线性执行器是一个很好的起点。
伸缩导轨的感应淬火轨道通常用作自动存储输送机的拾取臂，以实现最佳运行性能。当承受重载时，即使完全伸展，它们也几乎没有变形。
最近的一项医疗关键处理应用程序使用线性执行器来重振这个自动化仓库。
管取放系统
拾取和放置系统移动试管容器以在冷库中进行血液测试。机器人沿轴网运动，到达位于自动化立体仓库过道内的货架，采用垂直轨迹，90度变向。当导轨滑动时，表面可能不规则，情况进一步复杂化。
这种类型的处理由标准循环滚珠轴承控制，当机器人从一个轨道移动到垂直方向时，需要精确对齐。同时，在轮子或导轨上配置轴承的滑动系统不能保证放置物体所需的稳定性和准确性。
任务是为这些处理功能找到正确的解决方案，并为整个系统找到可靠的配置。
精确、平稳的机器人操作
由于客户要求沿X轴平稳精确移动，丽泰建议使用其紧凑型导轨来引导系统的机器人运动，并帮助它到达并拾取仓库货架上的试管。这些线性导轨有不同的轮廓和适合导轨轮廓的滑块，并具有硬化滚道以吸收任何表面偏差。
通过在滑块上安装第二对滑块和垂直于第一组的两段导轨来支撑和移动机器人，以控制从X轴到Y轴的运动。当滑块到达侧面位置时，它与主轴分离，另外两个滑块在垂直导轨上移动并沿Y轴引导机器人。紧凑的滚子轴承被设计成合适的尺寸，从而可以相对容易地控制滑块从滑块中的滚子部分到竖直导轨的运动。该系统由硬化钢制成，由硬化滚道和高精度径向滚珠轴承滑轨组成。
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