得益于预参数化控制包、在线设计工具和规模经济，直角坐标机器人的总拥有成本在过去五年中降低了25%。因此，对于希望实现存储和检索、码垛、拣选、液体分配、包装和辅助机床操作自动化的中小型生产企业来说，直角坐标机器人是一个可行的理想选择。
•由标准化组件组成，这些组件组合在一起以创建成本低于专用机器的机器人。这允许最终用户快速地逐个组装机器人，而不是为每个应用程序定制机器。在某些情况下，带有定心环的标准化安装支架取代了模块导轨上的传统销钉，以进一步简化安装。
•可以使用在线工具指定。在线软件消除了关于如何利用直角坐标机器人的混合和匹配模块化的一些困惑。它允许工程师通过指定要移动的质量和所需路径来规划单轴或多轴自动化的线性运动。过去，设计人员使用来自不同供应商的不同零件号订购直角坐标机器人子组件。工程师现在可以订购集成的机器人模块——包括导轨、执行器、机械部件和控件——通常具有相同的供应商部件号。
•更安全。在传统的直角坐标机器人中，安全电路连接到控制器，这在它们命令电机的驱动放大器时引入了延迟。较新的机器人具有带安全电路的智能伺服驱动器，可加快响应速度。这些电路还允许直角坐标机器人以低扭矩模式运行，类似于SCARA和六轴机器人的学习模式。这些模式允许操作员进入机器人的安全笼并手动“教导”机器人的坐标以执行工作。为防止受伤，该模式下的机器人在接触到操作人员时会自动关机。
