工业机器人是模仿人手动作，按照一定程序实现自动搬运、装卸和操作的自动化装置。一般来说，机械手由执行器、驱动机构、控制系统、检测装置等组成。智能机械手也有传感系统和智能系统。
工业机器人基本参数：
(1)抓取重量(也叫臂力):额定抓取重量或额定载荷，单位为N(必要时可以输入限定运动速度下的抓取重量)。
(2)自由度和坐标形式：身体、手臂和手腕的运动有几个自由度。解释坐标形式。
(3)定位方式：固定式机械停止、可调式机械停止、行程开关、电位器等位置确定和检测装置；由每个自由度确定的位置数量或位置信息容量；点控制或连续轨迹控制。
(4)驱动方式：气动、液压、电动或机械传动。
(5)手臂运动参数：伸展、抬起、侧移、旋转、俯仰的位移范围和速度。
(6)腕关节运动参数：旋转的位移幅度和速度、上下摆动、左右摆动和横向运动。
(7)手指跨度范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。
(8)定位精度：定位精度和重复精度(mm)。
(9)编程方式和程序容量：如插板、二极管矩阵插件、一位微机可编程过程控制、多位微机控制、学习存储等。
(10)收发信件若干次，联锁控制信号若干天。
(11)控制系统的动力：电和气。
(12)驱动源：气动压力；油压、油泵规格、发动机功率；电机的型号和规格。
(13)外形尺寸：长(毫米)宽(毫米)高(毫米)。
(14)重量：整机重量(kg)。
工业机器人是工业上应用广泛的机械手。工业机器人具有一定的自动化程度，利用电控系统控制来实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。一般来说，一个工业机器人由三个主要部分和六个子系统组成；三个主要部分是机械部分、敏感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统和机器人与环境交互系统、人机交互系统和控制系统等。
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