直线模组有几种称呼：直线模组、直角坐标机器人、线性滑台，直线导轨、直线传动机构等自动运动单元。负载的直线运动可以通过组合不同的单元来实现，这使得轻型负载的自动化更加灵活。直线模组可实现高精度传动，最高精度可达0.01mm；为了满足不同的负载要求，线性模组会有不同的型号来匹配。也可以通过选择不同导轨的丝杆来定制不同的速度需求。
线性模块的特点：
1.易于组装和更换
滚柱导轨是可更换的，如果更换滑块或导轨或整对滚柱导轨，模块可以恢复高精度。同步带维修方便，保养方便，不需要润滑，维修费用低。
2、定位精度高
同步带工作无打滑，传动准确，齿数比恒定；滚动直线导轨的运动是通过滚动钢珠实现的，一对导轨的摩擦阻力小，动静摩擦阻力差小，低速时不易爬行。重复定位精度高，适用于频繁启动或反转的运动部件。
3.适应高速运动
传动平稳、减振、平衡能力强、噪音低，直线导轨滚动模组因摩擦阻力小，所需动力源和动力传动机构可小型化，驱动力矩可大大降低。可实现高速直线运动，提高机床工作效率。
4.磨损小
由于滚动接触的摩擦能量消耗小，滚动面的摩擦损失也相应减少，从而使滚动直线模组的导轨系统能够长期保持在高精度状态。同时，由于很少使用润滑油，大大方便了机床润滑系统的建设和维护。
直线模组的应用领域很多，可将多个直线模组组合成一个三坐标运动平台，可用于自动加药装置和自动锁螺丝装置。直线模组可应用于自动焊接设备移动焊枪；该线性模组可应用于汽车零件安装加热螺母的自动螺母安装机。直线模组可应用于自动检测机，将待检测产品送入CCD检测范围；直线模组还可用于自动装配和自动搬运，用于运输零件。
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