龙门桁架机械手已经被广泛地应用在制造领域中，以实现码垛、搬运、分拣、拆垛等自动化作业，它可以提高生产效率和节约人工成本，但可能很多企业在购买桁架机械手后缺少日常保养意识和专业知识，从而导致日常出现各种问题。那么桁架机械手出现晃动的原因是什么呢？小编给大家缕一缕。
出现晃动的原因
1、在设置运行代码时出现错误，导致机械手出现卡顿、跳动等情况，仔细检查代码并修正过来。
2、减速机出现故障，长期重载运行导致减速机齿轮或本体出现异常，可考虑更换减速机。
3、桁架本身结构问题，运行时桁架本体出现晃动，结构强度不够等情况。
4、齿条和齿轮出现磨损断裂的情况，可进行更换。
桁架机械手的日常维护
1：及时清洁润滑导轨和轴承
一个优质的桁架机械手应该保持所有轴上的导轨和轴承清洁和润滑良好。如果桁架机械手在多尘的环境中运行，必须经常清洁导轨。如果您发现金属碎片或粉末，这可能是润滑不良的迹象。合适的线性控制系统对于确保润滑非常重要，大多数机器人都有自动润滑系统，需要定期更换零件。
2：桁架机械手工作时注意观察
让桁架机械手保持良好工作状态的关键之一就是简单地看和听，这可以揭示很多关于桁架机械手的整体操作。桁架机械手以特定动作工作，因此请注意是否有异常声音，如啸叫、咔哒声等。这些表明轴承没有正确旋转或其他部件被卡住。
3：检查装配横梁和变速箱
如果桁架机械手是由装配架传动齿轮驱动的，在操作过程中要注意有无迟滞或振动现象。除了顺畅和平稳的运动之外的任何运动都可能表明驱动系统损坏或一些异物卡在其中。桁架机械手下推时，可通过推拉运动杆，感觉异常运动，快速检查装配梁与传动装置之间的运动或反冲。
4：检查成型设备
专业的桁架机械手通常安装在成型设备的模板上。如果机器快速运转，成型设备的振动会传递到桁架机械手并造成损坏。只需监控成型设备的运行情况，即可确保将模板的运动调节到合理的状态，减少晃动或振动的次数，延长桁架机械手的使用寿命。
相对而言，龙门桁架机械手晃动的原因是日常维护保养不及时。桁架机械手的维护保养比较简单，可以快速查明故障原因。桌面有触摸屏，或者说是文字显示屏，显示一般设备中最常见的错误。熟悉桁架机械手的运动过程，逐步排查故障。
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