桁架机械手，又称龙门机器人或桁架机器人，是一种能够自动控制、基于空间XYZ笛卡尔坐标系可重新编程、多自由度、适用于各种任务的自动化设备。它主要由六部分组成：立柱、X轴、Y轴、Z轴、配件和控制系统。将工件或产品按既定程序自动抓取、提升、搬运、码垛、码垛的全自动工业设备。那么在操作过程中我们应该注意哪些事情呢。
一、使用前检查所有工件
机械手使用前，确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定，避免工件在操作过程中滑动或松动，并检查是否有水或油电器控制箱防止短路操作。.
二、注意常见的使用问题
桁架机械手在操作过程中，应注意不要将手或手指伸入机械壁的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至发生更严重的事故，更不要触摸壁的上部使用过程中请勿摇晃机械臂，以免造成损坏或故障。
三、如何解决错误
至于为错误的电网装卸电气设备，不要急着去做。如果对设备不熟悉，应先熟悉电路原理和结构特点，按说明书操作。拆卸前，要充分了解各电器元件的作用、位置、连接方式及与周围其他设备的关系，按装配方法和装配图拆卸检查故障部位。
四、使用桁架机械手后需要注意的事项
在进行工作操作时，还必须注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关回到原位，机械手停在空转位置，防止外力影响机械手，不小心转动损坏机械手。设备损坏人员。
五、日常使用与保养
如果用电设备脏了，首先清洁其按键、接线点和触点，检查外接控制按键是否有故障。许多错误是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其去除。日常装卸电源部分的故障占设备总故障的很大一部分，所以先修电源往往能起到事半功倍的效果。
桁架机械手主要由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置和自动搬运系统等外围设备组成。通过系统集成，实现单车床、加工单元、流水线、柔性加工单元的加工自动化。具有定位准确、工作节奏可调、工作空间大、性能优良、运行稳定可靠、维修方便等特点。
