桁架机械手主要由六部分组成：立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具和控制系统。用于装卸、转运、装载设备、搬运等工序，提高效率和稳定性，降低人工成本，完成自动化任务，实现生产车间无人能及。桁架机械手具有稳定、强度高、安装精确、性价比高等优点。
桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。可实现上下料、工件旋转、工件旋转顺序等。它结合了加工技术，其主要功能是制造消除手工劳动并实现全自动化的机床！主体部分一般采用龙门式结构，包括Y向和方向梁、Z向滑块、十字滑块、立柱、过渡连接板和基础等。Z向直线运动由交流伺服电机通过蜗杆驱动。Z方向的直线运动由交流伺服电机通过蜗杆减速器驱动，带动刀具在Y方向固定在横梁上的齿条旋转，Z方向的滑枕承载运动部件在导轨上行驶。
桁架机械手的主要特点：
1、采用模块化生产，模块化桁架机械手可实现产品到两个以上工位的输送和工件从一处自动转移到另一处，设置更清晰、更快捷。简单易用，当天即可完成操作人员培训。此外，它具有广泛的通用性。
2、桁架自动化不仅适用于板材搬运，也适用于上下料的自动化生产。可与全自动加工线结合，自动完成工件从毛坯到成品的全过程，不间断。同时，优质的桁架机械手都有售后服务，不用担心出现故障，直接找厂家维修即可。
3、公司使用桁架机械手可以更好的减轻负载。使用桁架机械手代替人工，从三个方面减轻了公司的工作量：（1）一个人可以同时控制和操作多台数控机床，节省人工成本；(2)预防事故；(3)桁架机械手可以连续工作一天一夜，大大提高了产品的生产效率。
使用桁架机械手似乎是迈向全自动化机器和全自动化工厂的一大步。桁架机械手模块化生产，方便操作。一个人控制多台桁架机械手，提高了公司的生产效率，减轻了生产和操作人员的负担。桁架机械手是制造工厂自动化的有效解决方案。
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