无数制造商使用直角坐标机器人来自动化任务，提高工人的安全性和整体产量，同时减少浪费和运营成本。随着直角坐标机器人在制造环境中越来越受欢迎，对许多不同类型的工业机器人以适应特定应用和行业的需求也在增加。在本文中，我们将讨论市场上直角坐标机器人它们是如何工作的，以及它们的优缺点有哪些？
直角坐标机器人的优势
由于结构紧凑，直线行驶，它们可以移动重物。
单个控制器可以控制多个机器人，无需PLC解决方案或多个控制器之间的IO。
因为他们的行程大约2米长，他们可以远距离搬运重物。
他们的行动和角色是准确的和可重复的。
由于它们的快速移动速度和加速度，周期时间被缩短。
可以选择在Z轴上设置2个单元，尽量减少安装空间。
它可以用几乎任何线性致动器和各种驱动机构(包括带、螺杆、致动器或线性马达)来构造。
这种机械结构简化了机器人控制臂的解决方案等。如果它在3D空间中工作，它是高度可靠和精确的。
直角坐标机器人的缺点
另一方面，直角坐标机器人也有一些缺点，比如它需要很大的空间来运行，不能在水下工作。
这些机器人在危险环境中工作时也需要特殊保护。这种机器人的另一个缺点是它通常比其他机器人慢。
当空气污浊时，通常很难将灰尘阻挡在滑动部件之外。
可能禁止使用桥式起重机或其他物料搬运设备进入工作区域，并且维护可能很复杂。
凭借高速性能和准确性，直角坐标机器人非常适合许多不同的工业应用。一些简单的应用包括在绘图仪和铣床中使用，其中笔或其他工具在XY平面上移动，并使用Z平面上升和下降。笛卡尔的其他工业应用包括拾取和放置机器、材料处理、包装自动化和流程间转移。直角坐标机器人由于其高度灵活的配置而成为一种流行的选择，这种配置使用户能够调整机器人的速度、精度、行程长度和大小。笛卡尔机器人是工业应用中最常用的机器人类型之一，通常用于数控机床和3D打印。
