龙门桁架最大的优点是可以全方位移动，拆装快捷，占地面积小。它可以转移到另一个地点安装和使用微型汽车。宽度和高度可分级调节，钢结构设计合理，可承重100-5000KG。特别适用于车间设备的安装、搬运和调试。汽车上装卸货物，汽修车间吊装发动机大件等。那么如何调整平行度呢？
1、水平安装调整
将桁架机械手安装在平坦的地面上，将大理石水平仪放在工作台上，检查两立柱在XY平面的垂直度。将方块旋转180度重新检查，以消除方块本身可能存在的误差。调整时松开连接梁，准备好调整后的调整垫，用螺栓紧固。
2、机械精度调整
在检查横梁的姿态和直线度之前，必须确保横梁的平衡系统处于良好状态，横梁的平衡在整个宽度上应控制在0.01mm以内。
3.稳定性调整
测量滑块上固定点的Y坐标值，变化值即为龙门机床两导轨的平行度误差；根据测得的平行度误差调整导轨，直到平行度误差满足要求。
如今，随着工业机械设备自动化的大规模发展和普及，很多企业更多地使用桁架机械手，因此自动化的发展将是未来实现工业全机械化的大势所趋。
