在自动化生产中常用到桁架机械手进行工件的上下料作业，如何正确的经行保养维护才不会在生产过程中出现故障或者出现安全事故的风险？丽泰自动化为您讲解标准的保养维护手册，让桁架机械手在生产过程中降低故障率，使用年限更久。
1、 检查齿轮是否完好，检查气管、气缸是否有漏气现象，检查缓冲垫是否有松脱现象，检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固
2、清洗导轨污渍， 清洗过滤减压阀、消音器;
3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
8、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁;
9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油; 检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
生产过程中操作人员在操作桁架机械手的时候应该要根据相关的操作手册要求进行，这样是能够有效的避免失误操作而出现而导致设备出现问题，故障出现的几率较低，是能够有效的保证桁架机械手的使用正常，使用寿命也能够得以延长。丽泰自动化为企业规范作业提供技术支持，让生产有效降低故障频率。
