桁架机械手通常需要使用减速机来实现高扭矩、低速度的精确运动。选择合适的减速机类型取决于具体的应用要求和机械手的设计参数。以下是一些常见的减速机类型适用于桁架机械手的情况：
行星减速机：行星减速机结构紧凑，扭矩传递效率高，适合需要高扭矩输出和较小体积的应用。它们通常由中空输出轴，使其与桁架机械手的传动轴对接更加方便。
蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机具有大的减速比和高扭矩输出能力，适用于需要较低速度和高扭矩输出的应用。它们具有自锁性，可以防止机械手负载向驱动系统反向转动。
圆柱齿轮减速机：圆柱齿轮减速机具有稳定的传动和较高的扭矩传递能力，适用于需要高负载能力和较高转速的应用。它们通常比较耐用，适合长时间运行的工业应用。
轴平行行星减速机：轴平行行星减速机结构紧凑，扭矩传递效率高，适合空间有限的桁架机械手设计。它们通常具有多级减速比，提供较高的输出扭矩和准确的运动控制。
在选择减速机时，需要考虑以下因素：
扭矩要求：根据机械手的负载和运动要求确定所需的最大扭矩。
转速要求：根据机械手的运动速度和精度要求确定所需的最终输出转速。
减速比：根据所需的扭矩和转速计算所需的减速比。
空间限制：考虑机械手的设计空间和装配要求选择合适尺寸的减速机。
丽泰自动化是专业的桁架机械手设计研发与生产的厂家，根据具体应用需求选择适合的减速机类型和规格。
