自动化技术已经改变了工业运营的面貌。这一点比点焊、装配和物料搬运更明显,其中六轴关节臂机器人以高精度执行复杂的任务。虽然这些行业和其他行业依靠六轴机器人来减少多余的手动任务并使工作流程更加高效,但仍然有一些领域可以提高效率并降低资本支出。向机器人系统添加第七个线性轴可提供六轴的所有优点以及在复杂任务期间的可操作性的另一个自由度。
例如,这种灵活性使拾放系统的设计者能够沿着轨道来回“穿梭”一个机器人(或多个机器人)和零件。
第七轴具有许多优点,包括:
扩大经营范围:多个机器人或重物可以长距离行驶并到达多个工作站。
更大的机器人输出:额外的线性轴扩大了工作范围,使公司可以使用更小、更便宜的机器人来执行与大型机器人相同的工作量。
灵活性:第七轴机器人系统可以适应轻载或重载,甚至在高速下也是如此。
效率提升:一台机器人可以服务更多的机器和流程。
降低资本成本:更大的运动范围、更小、更经济的机器人的更大输出以及服务更多工作站的能力相结合,意味着自动化操作可以节省更多成本。
多功能多轴穿梭系统
丽泰的第七轴穿梭地轨可以移动重达 2000 公斤的任何类型的机器人,并提供长达 30m 的行程长度。地轨的驱动系统使用齿条和小齿轮来确保精度,并且配有可调节的拉杆,即使在不规则的表面上也能实现对准。