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产品知识

常见的机械手有几种类型

时间:2024-02-20 作者:超级管理员 点击:127次


在工业自动化设备领域,机械手在加工生产中发挥重要作用,根据现场实际情况选择合适的机械手,制造出更加有附加值的产品。那么它有几种类型?

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直角坐标型:机械手的臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动,亦即臂部可以前后伸缩(沿X轴)、左右移动(沿Y轴)和上下升降(沿Z轴)。

圆柱坐标型:圆柱坐标机械手的臂部可以回转、俯仰和伸缩。这类机械手的特点是能自动消除转轴的反向误差,特别适用于搬运尺寸较大、形状复杂的物体。

球坐标型:球坐标机械手的臂部可以回转、俯仰和伸缩,而手腕可以回转和左右摆动。这类机械手的工作范围可以扩大到球体的表面,在恶劣环境下有较强的工作能力。

关节型:关节型机械手由多个关节组成,可以实现更大范围的运动。关节型机械手可以像人手一样灵活,可以完成许多复杂的任务,如抓取物体、操作工具等。


以上只是机械手的一些常见类型,具体应用场景和需求可能会有所不同。如果你需要更详细的信息,可以提供更多详细需求,我将尽力为你选择合适的方案。


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