自动化机械化生产变革中，桁架机械手可替代所有工艺流程中的工件自动抓取、工件移位转动、工件顺序加工，节省人工成本，提高生产效率。车床桁架机械手在日常工作中难免会出现一些故障。下面将详细介绍车床桁架机械手的常见故障及其维修方法。
1、桁架机械手出现故障的原因可能是数控桁架机械手的连接部位大部分是用螺丝固定的，长期震动导致螺丝松动；另一方面，机械手振动的原因是电线接头松动松动，继电器松动松动，电路路径连接不良。造成机械手乱动，电控死机，电控烧毁。
2、待加工工件尺寸不稳定。桁架机械手驱动相灯正常，但工件尺寸有大有小。出现此故障的原因是机床刀架长时间高速运行，长期使用时刀架重复定位精度出现偏差。小车每次都能准确返回加工起点，但待加工工件的尺寸还是有变化的。
3、被加工工件的表面光洁度差。桁架机械手加工的工件尺寸精细，表面光洁度差。桁架机械手出现这种故障的原因可能是刀尖损坏，不锋利。也有可能是桁架机械手产生共振，放置不稳，造成加工工艺稍有偏差。
如果要解决此类问题，日常维护是必不可少的，日常保护任务中需要注意的事项：油压缓冲器：如期改装。长期使用的气缸端盖密封件、检查气管、接头等应及时更换。12个月如期审核整理电线连接器、插头、插座等。气动元件：简单多功能机械手的所有动作都依赖于气源进行推进。机械手部件的螺钉应定期检查并拧紧，松动也会影响精度，甚至造成安全隐患。
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