在滑台模组设计过程中如何考虑滚珠和丝杠的惯性
更新时间：2022-10-21
确定带滚珠或丝杠驱动的运动系统尺寸的第一步是确定满足推力、速度和压缩（屈曲）载荷应用要求的丝杠直径和导程。一旦确定了螺杆直径和导程，下一步就是选择一种电机，该电机可以提供所需的扭矩和速度，同时仍能对移动负载提供足够的控制。确定电机尺寸和选择电机的关键因素之一是负载的惯性。螺杆惯性为了控制负载，电机必...
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确定带滚珠或丝杠驱动的运动系统尺寸的第一步是确定满足推力、速度和压缩（屈曲）载荷应用要求的丝杠直径和导程。一旦确定了螺杆直径和导程，下一步就是选择一种电机，该电机可以提供所需的扭矩和速度，同时仍能对移动负载提供足够的控制。确定电机尺寸和选择电机的关键因素之一是负载的惯性。螺杆惯性为了控制负载，电机必...
我们根据多年的经验分析工作的负载、方向、速度、行程、精度、环境和工作周期来评估应用程序的需求非常重要。负载：机器人的最大负载能力（通常包含在机器人的部件号中）必须大于机器人手臂末端的有效载荷的总重量。传感器、夹具、支架或任何其他工具应计入有效载荷。如果有效载荷太接近或等于机器人的最大负载能力，则会降...
在直线运动的世界中，由丝杆驱动的执行机构是将电机(步进、BLDC、伺服、DC)的旋转运动转化为直线运动的最常用的装置之一，通常由一组直线运动来引导。方位。我们越来越多地听到客户试图摆脱其他驱动技术(尤其是气缸驱动系统)，支持电动驱动的可靠性、准确性和易用性。有两种常见的螺旋传动系统：滚珠丝杠系统和梯形丝杠...
齿轮可以有各种形状和尺寸。每种类型的齿轮都有其理想的具体应用，通常齿轮设计变化很大，没有太多重叠。然而，一些齿轮类型在设计上非常相似，并且可以用于相似的应用中。本博客将研究正齿轮和斜齿轮之间的一个这样的案例，并解释它们之间的一些差异及其最适合的应用类型。正齿轮 ...
同步带直线模组价格便宜，当然这是相对于丝杆模组而言的。同步带直线模组的价格可能只需要丝杆模组的一半。这个价格非常有吸引力，尤其是对于预算有限的公司。同步带直线模组速度更快，行程更长，可以制作长行程同步带模组。如果非标定制，行程也可以更长，适合长行程高速运转，运行速度可以更高。&nb...
在当今的工业自动化领域，机器人处理困难、危险和重复的任务。这些工作包括搬运重物、挑选和放置零件、组装部件或协助人工分拣产品。根据机器人的运动、自由度、旋转轴和功能，可以将机器人分为几类。 1、固定机器人 ...
很多人都知道关节臂机器人可能是当今市场上最有名的机器人，但是他们希望直角坐标机器人能够在最少的空间内完成大规模的工作。直角坐标机器人，又称直角坐标机械手，自动化几乎无处不在。由于其简单的设计、低成本和可扩展性以及众多的电机和控制软件解决方案，它越来越受到制造商的认可。&...
滚柱丝杠系统通常比液压系统具有更小的占地面积和更紧凑的设计。用滚柱丝杠代替液压装置的一个动机是在不影响性能的情况下减少笨重的辅助设备及其相关维护。滚柱丝杠轴有多种直径和负载能力。与复杂的液压系统相比，无论尺寸如何，滚柱丝杠系统在高力应用中都表现出色，并简化了集成、设置、操作和维护。那么，设计工程师如...
直线电机具有许多有助于减轻恶劣操作条件影响的特性。它们的主动圈部分完全封装在坚固的不锈钢外壳中，集成的冷却回路旨在最大限度地提高流量，这也允许使用低比热容量的冷却剂。电机的极距较短，可提高功率密度、减少齿轮传动并减少热损失。 直线电机由带有多个嵌入...
直角坐标机器人也被称为直线机器人或 XYZ 机器人，因为它配备三个用于组装XYZ 轴的滑动关节。使直角坐标机器人成为机器人的原因在于，轴通过通用运动控制器进行协调运动。一种自动控制、可重新编程、多用途的机械手，可在三个或更多轴上编程，可以固定或移动以用于工业自动化应用。但并不...
1故障后调试电气设备的调试与故障同时进行。它应该在失败后调试。必须在正常接线条件下调试。2.先外后内检查设备表面是否有明显的裂纹和缺陷，应了解其维修历史、使用寿命等。然后对机器进行内部检查。拆卸前应排除周边故障因素，在拆卸前应确定故障为机器故障。否则，盲目拆卸可能会使设备老化，造成不必要的损失。3.先机械...
工业机械手也称之为“工业机器人”，近年来得益于智能制造的不断发展，工业机器人迅速普及。中国也连续八年成为全球最大的工业机器人应用市场，约占全球市场的40%。工业机器人将在未来的加工业中替代人工生产，是实现智能化生产和工业自动化、数字化、智能化的坚实基础。什么是工业机器人机械手？工业机器人机械手是一种刚性...
一个行业的进步并不代表整个社会的进步，而是每个行业都在进步。为了提高效率，每个行业都需要大量的机械设备，不断更新和改变以满足行业发展的需要。在这样的背景下，码垛机械手应运而生，就像人的手臂和握把一样。 1.什么...
现代工业的规模化发展对生产效率和生产环境提出了更加严格的要求，对企业的自动化生产提出了越来越高的要求。在这种背景下，桁架机械手+数控机床的自动化生产线更为合适。为什么将自动桁架机械手与数控机床相结合如此重要？接下来，我们将从几个方面来看它的重要性。 ...
上下料机械手内部结构紧凑，采用合金结构模块化设计，既环保又保持高供应稳定性。高品质的上下料机器人配备防尘和密封结构，以延长使用寿命，同时确保可达到的行程和高速。自动上下料机器人的日常使用更要注意延长使用寿命。小编分享一些延长装卸机器人使用寿命的小技巧。...
