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直角坐标机器人的应用案例

时间:2022-10-24 作者:超级管理员 点击:2726次

     

一、单轴和多轴的使用示例

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使用单个控制器控制直角坐标机器人

一台控制器可同时控制多台机器人。

该系统可以扩展到最多两组,八轴。

多个机器人由一个控制器控制,因此控制器之间无需PLC或IO即可建立协作。


二、使用长行程双驱动的例子

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双驱动控制允许长行程轴与直角坐标机器人组合一起使用

长行程可达约2m。Y轴2m可以使用双驱动(2轴同步)控制。

该系统支持长距离传输和重载能力规格。

根据要求的重复性,提出了最佳的机构组合和控制方法。



三、零件拾取和放置

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从索引中拾取和放置组件

视觉设备在索引上识别的零件由机器人取出并分类。

视觉设备确定类型和位置并向机器人发出运动位置。

除了预先学习的位置外,机器人还可以移动到从外部设备随机导入的位置。

可选择 RS-232C、以太网或 CC-Link 等现场总线进行控制器通信。


四、使用双驱动器的流程到流程传输

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采用双驱动输送大而重的工件。

双驱动是同步和移动相同类型的两个单轴机器人的功能。

即使是重物,或不同尺寸的零件和产品,也可以使用这种双驱动功能进行传输。

此功能可提高加速度并有效缩短循环时间。


五、零件组装系统

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车辆离合器总成,两种零件交替组装,效率高

双臂节省空间并缩短循环时间。

可选择双臂规格作为标准。

Y轴和Z轴行程可以单独选择左或右(特殊订购)。

螺母旋转式X轴也支持长行程,并保持最大速度。


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