如今，线性致动器在广泛的先进自动化应用中发挥着重要作用。从制造环境中原材料的简单移动到机床精确定位的高级机器人系统，线性致动器为各种任务提供快速、高效和重复的运动。
最广泛使用的两种线性类型是皮带传动和驱动传动。这两种类型在类似的应用中使用，但是在功能上有显著的不同，特别是在驱动机构上。选择线性致动器时，您必须仔细考虑每种类型的优缺点，以便为特定的线性运动应用提供最佳结果。
皮带驱动力通过连接到驱动器两端的两个带轮之间的正时带将旋转运动转换成线性运动。同步带通常由纤维增强弹性或钢增强聚氨酯带组成，用于轻型应用，以满足更苛刻的要求。皮带含有与皮带啮合的齿，能有效传递扭矩，防止打滑。皮带传动装置封闭在铝制主体内，支架承载在轨道顶部。与滚柱丝杠致动器相比，驱动轴垂直指向致动器的侧面。
在驱动器的执行机构中，旋转驱动器的滚动丝杠和安装支架的滚动驱动器实现所需的直线运动。螺杆有一个精密研磨或轧制的螺旋槽作为内圈。螺母有用于外圈的内槽。精密硬化钢球在螺杆和螺母之间的凹槽中旋转。与皮带驱动器致动器的结构类似，驱动器的驱动器的驱动器部件封装在铝制主体中，支架在顶部移动。与载体驱动的致动器相比，驱动轴接口与滚柱丝杠对齐，远离致动器的末端。
优点和缺点：以下六个因素突出了皮带传动装置和滚柱丝杠传动装置的优缺点
1、行程长度
皮带传动系统长距离行驶的能力可能是最好的，一般来说，与类似长度的驱动器相比，使用皮带驱动器可以更经济有效地实现更长的行程距离。这些系统通常在10至12米的应用中，但是当它们达到更长的长度时，因为它们不能在系统的整个长度上保持张力，所以带下垂开始出现问题。
从历史上看，螺杆驱动系统的问题是难以实现较长的行程长度。随着螺杆长度的增加，允许的速度降低，因为螺杆容易因自重而下垂和抖动。虽然滚柱丝杠致动器的长度通常为1000 mm或更短，但它可以用于提供一对轴承座，以提供高达5.5或6m的长度来支撑丝杠，并在较高的转速下阻止任何抖动效应。
2、负载能力
在承载能力方面，滚柱丝杠系统胜出，提供最大的输出力。滚柱丝杠致动器可以提供高达1100kg的输出力，而皮带驱动的负载能力通常高达约2000kg。
对于运载器驱动的致动器来说，为了处理更高的载荷/推力要求，它显然需要更厚。皮带也容易受到冲击载荷的影响。虽然这种担心可以通过仔细选择皮带材料来减少，但是这些材料会以牺牲弹性为代价来增加强度。
3、速度
滚筒丝杆驱动器的驱动器是高速大推力要求的首选，因为在这种反复要求下，皮带驱动器的皮带轮在转子处容易打滑。然而，就速度而言，系统抖动特性将它们的速度限制在大约2.5米/秒。如上所述，轴承座可以通过减少螺杆的无支撑长度来提供额外的刚度，这允许滴珠在更长的长度上实现更高的速度。
相反，皮带传动不受鞭击效应的阻碍，因此可以达到比滚柱丝杠传动装置更高的速度。大多数带传动致动器的速度范围为4至15 m/s，加速度范围为10至50 m/s2。
4、准确性和可重复性
由于其刚性，预紧滚柱丝杠比皮带传动具有更好的定位精度。因此，对于高定位精度，辊棒的驱动系统通常是首选。使用预紧螺母，精密磨削滚柱丝杠可以提供无报酬的间隙运动，并且可以实现非常高的定位精度和5-15 m的重复性，以便长时间使用。
皮带传动系统的主要缺点是皮带会拉伸。即使大多数系统制造商使用的钢带最终也会有一些延伸，从而降低重复和行进精度。换句话说，带传动仍然可以实现大约0.001英寸/英尺的线性精度。
5、安装方向
在某些情况下，执行机构的安装方向将决定哪种驱动机构最好。皮带和滚柱螺丝刀适用于水平安装方向，但需要垂直安装的应用需要更加小心。
虽然每个垂直移动负载系统都需要一个内置的安全机制，但通常认为压条杆驱动比皮带驱动更安全地承载垂直负载。这是因为滚柱丝杠的设计本质上是为了防止在制动失效或对系统造成其他损坏时反向驱动。当垂直应用中需要皮带驱动致动器时，应增加外部制动系统以减少安全问题。
6、维护
滚柱丝杠和皮带传动致动器都需要定期润滑系统。然而，螺杆传动还有一个额外的组成部分，即必须监控螺杆和螺母，以确保适当的润滑，从而确保长寿命和平稳运行。皮带驱动致动器运行效率非常高，非常可靠，具有较少的移动部件，从而减少了劳动密集型维护。尽管如此，为了确保扭矩的正确传递，皮带的张力至关重要，通常需要在定期维护期间重新调整皮带。
最后
带传动和辊丝杆传动都有性能优势。对于较低负载的应用，尤其是需要较高速度和较长行程的应用，皮带传动执行器仍然是更好的选择。在需要高负载和/或推力以及高精度定位的应用中，驱动器的驱动器是更好的选择。
