随着自动化生产行业的发展，在越来越多的工业生产活动中，使用机器人对工件进行加工。机器人动作准确，生产温度快，节省人力，控制成本。在横梁上通过滑轨，滑动连接到顶部提升系统，顶部提升系统有一个机械手，采用水平移动和垂直移动相结合的方式来实现机械手的攀爬、移动和放置。在顶部升级系统和滑轨之间，设置在滑轨中的多个滚轮用作滑动部件。如果是移动执行载荷，一方面可能会破坏球，造成不能水平移动的情况。另一方面，不能实现快速移动，影响生产温度。同时，为了保证机器人的准确移动，横梁和滑轨之间还有一个可调的螺栓距离。无法实现定位，工作时容易因震动而粘结。因此，现在需要解决一种能够解决上述问题的新型桁架机器人机器结构。还有一种距离和平和度可调的螺栓，不过这种调节结构比较简单。调整后无法定位，工作过程中容易因震动而粘结。因此，现在需要一种新型的桁架机器人手动结构来解决上述问题。还有一种距离和平和度可调的螺栓，不过这种调节结构比较简单。调整后无法定位，工作过程中容易因震动而粘结。因此，现在需要一种新型的桁架机器人手动结构来解决上述问题。
丽泰桁架机械手是一个空间结构的自动化装配，操作，维护和维修系统，它使用一个程序化，计算机控制，人工监督自动化设备。空间结构包括多个桁架和桁架节点，每个桁架由多个独立的柱和节点组成。当台车沿着搭建好的桁架爬行时，桁架的拼装就由拼装逐步完成。
手推车包括前履带和后履带，后履带通过铰接连接器连接。轨道通过带状运输装置沿着结构运输，并且运输装置在节点处结合与桁架结构结合的起点。
用于支柱和节点的机械臂位于前轨，大部分控制、电力和通信系统位于后轨。装载有空间结构的部件的一部分的货舱由前轨道承载。空间结构配置由装配过程中每个支柱和节点的布局决定。
后部轨道还可以包括人员支持系统，以便船员可以登船帮助建造或执行必要的维护。它还可以携带备用支柱、节点和机械臂。如有必要，它们可以通过机械臂拆卸并安装在同伴推车的前轨道上。
在太空中制造的结构尺寸是无限的，因为手车可以接受铁路货运车辆提供的结构部件，货运车辆可以在地球和铁轨之间来回穿梭。空间结构将用于安装太阳能电池板、太阳能或微波反射器、聚焦支撑结构和螺栓固定部件，如姿态控制系统、科学仪器和各种电子通信、计算和控制设备。
