经过多年的发展，我国直线滑轨行业已经发展成为一个比较成熟的行业，是自动化行业的关键传动部件。线性模块开发阶段大致分为几个阶段。这几个阶段都能看得出直线滑台模组的历史进程。
从2000年到2009年钢架模块。此时，直线模组的生产厂家主要是滚珠丝杠和直线导轨的生产厂家。比如日本的THK、台湾的HIWIN、银泰PMI等，本身就是直线导轨和滚珠丝杠的生产厂家。它的结构形式主要是钢。由于存在一定的技术和设备门槛，国内制造技术还处于起步阶段，没有可比的产品和品牌可以与之抗衡。
从2009年到2017年，铝模块上涨。随着台湾滚珠丝杠和直线导轨在中国大陆的发展，铝框模块结构轻巧，外形美观，适合生产宽、长行程的直线模块。在大尺寸、长行程模块中，铝模块比钢模块应用更广泛，也更经济。铝模组发展迅速，以台湾东洋为代表的一系列优秀模组品牌为代表。
2017-2019年，随着铝模组产业链的完善，铝模组制造的技术门槛基本消失。几家模组厂商开始寻求差异化和技术突破。TOYO、VINKO等相继将导轨集成度更高的直线模组推向市场，成为业内性价比最高的模组解决方案。同时，也采用国产钢模块，台湾上海银行KK系列替代线性模块将逐步推向市场，并以降低成本为切入点引进国产替代，逐步弱化上银KK模块市场。
2019年后，随着传统机械线性模组的成熟，企业将不再可能仅靠价格竞争来获得长期的竞争优势。丽泰自动化拥有自主研发能力。直线模组品牌开始推出具有控制解决方案的产品线以及直线电机模组等产品。2020年，丽泰自动化推出ITL86系列内置控制器智能电动缸和2021年TL120系列内置导轨直线电机模组。
在激烈的市场环境中脱颖而出，丽泰的直线滑台模组不管实在性能上还是使用寿命上都优于国内大多数品牌，滑台的稳定性较好，即使是在快速运转的情况下也不会出现颤抖情况，稳定性看得见。
