一种基于桁架机器人的自动送料系统，具有送料口和多次送料，包括可在环形仓上旋转的旋转环形仓。每种材料放在不同的夹具托盘上，安装夹具夹具托盘。爪形工具架；桁架机器人手，桁架机器人手的连接可以通过爪形工具架的夹持夹与夹持工具架的夹持来设定；桁架机器人的侧面在桁架机器人的两侧有雕刻机，桁架机器人操作网格手柄卡对网格副进行配对，以配对夹持卡副。雕刻是在脱离进料的情况下进行的；环形仓库安装仓库控制系统、手动桁架连接机器人控制系统、雕刻机连接机床控制系统；控制系统连接进行人机交互。
近年来，随着我国3C产业的快速发展和人工成本的增加，用户对数控雕刻机的自动化程度要求也越来越高，取代人工搬运数控雕刻机的材料，使用机器人成为一种趋势。
目前大多数企业都宠坏了雕塑家。这种方式效率低，劳动强度大，质量不易保证，且容易发生操作人员被冲击物砸伤的事故，直接影响企业的生产效率和产品质量。上下料由机器人或多关节机器人进行，不仅大大提高了工厂的生产效率，还大大节省了操作人员的数量，增加了操作人员的安全性和舒适性，降低了企业的生产成本。
但由于多关节机器人的各轴，定位精度相对较低，无法用于精度要求高的场合。控制系统，使用桁架机器人自动饲料数控雕刻机使用。精密桁架机器人操纵数控雕刻机。进口桁架机器人手柄和下送料系统，专业性强，通用性差，环保要求高，成本高，不适合操作习惯的同胞。也是穷。抗干扰能力和模块化差。不能同时加工多种类型的工件，不利于系统维护。
为了提高雕刻机的效率，减少装卸过程中的消耗，可以同时开发能够加工各种工件类型的柔性自动装卸系统和能够加工各种工件类型的低成本类型。
