桁架式机械手作为全自动工业设备，广泛应用于自动化生产线的集成，实现代替人工上下料、降低人工成本、提高生产效率和生产质量等功能。所以，什么是桁架机械手：桁架机械手大多由主体、控制系统、驱动系统三部分组成。根据机械手的结构，可以分布在平面笛卡尔坐标系上，控制桁架机械手在该坐标系上运动。.在这个过程中，主要采用龙门结构进行设计，整体结构分为z轴垂直梁、y轴梁、立柱、底座和超连接板。桁架机械手在z轴上的水平运动由伺服电机控制。为了减轻自身质量，通常采用铝合金导轨来减少导轨的摩擦。
桁架机械手的结构：
1、桁架机械手的主体部分多为龙门式结构，主要由底座、十字滑台、过渡连接板、z向滑枕、y向横梁、立柱和导轨。交流伺服电机采用蜗轮蜗杆减速机带动齿轮与z向滑枕和固定在y向横梁上的齿条一起滑动，从而实现z向直线运动，带动z向方向滑块、十字滑台等重量轻的运动部件沿导轨快速移动。闸板多为铝合金拉制型材，横梁多为方钢型材。机架和导轨安装在横梁上，桁架机械手通过导轨和滚轮的接触悬挂在横梁上。
2、控制系统对于桁架机械手，其控制核心主要通过各种工业控制器实现，如单片机、运动控制或PLC。在控制器的帮助下，对按钮和各种传感器提供的输入信号进行分析处理，经过相应的逻辑判断后，向指示灯、电驱动或继电器等各种输出部件发出执行指令，使桁架机械手可完成X轴、Y轴、Y轴等。轴与Z轴的联合运动可实现整套工序的全自动化。控制系统的有效运行是桁架机械手高效运行的重要前提。
驱动部件、
驱动系统的桁架机械手各部分都装有执行器，可以是手指也可以是手臂，主要负责确定物料的抓取角度和夹持物料。同时，还需要有驱动机构来驱动子结构的运动。目前，桁架机械手常用的驱动方式主要有电动驱动、气动驱动、液压驱动等方式。
例如：在钢结构行业，切割成几条的钢板需要卸到切割平台上。桁架式机械手跨度大，搬运距离远，满足工艺要求。像固定机器人一样的桁架式机械手，通常由X、Y、Z三个直角坐标组成，配合末端执行器完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、弹性联轴器机构、断电保护机构组成。剩余物料随交换平台返回上位工位。
桁架操作器一般由控制系统、驱动系统、机械系统和操作工具组成。结构简单，维修保养方便。适应性强，可在恶劣环境下使用，可长时间工作，提高效率和产量。桁架操作员可根据不同产品更换手柄。可应用于点焊、锡焊、搬运等行业。
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