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使用振动来控制一群微型机器人

时间:2022-11-11 作者:超级管理员 点击:268次

                                         

单个机器人可以在从建筑到监控的各个方面集体工作,取得重大进展,但小型微机器人非常适合药物运输、疾病诊断甚至手术。尽管具有潜力,但微机器人的大小通常意味着它们的感知、通信、运动和计算能力有限,但乔治亚理工学院的新研究增强了它们有效合作的能力。

使用振动来控制一群微型机器人

这项工作提供了一个新的控制系统300个3在没有机载感应的情况下,毫米微毛机器人(微型机器人)可以可控地聚集和分散。

这一突破是乔治亚理工学院在电气和计算机工程和机器人技术方面的独特专业知识和促进跨学科合作。通过与机器人专家的合作,我们可以缩小单机器人设计和群控之间的差距。


微型机器人的挑战

虽然较大的机器人可以通过感知环境和无线发送这些数据来控制运动,但微机器人没有能力携带相同的传感器、通信或动力单元。在这项研究中,研究人员利用机器人之间的物理交互来鼓励机器人蜂拥而至。


微型机器人太小,无法解释和决定,但通过使用它们之间的碰撞,以及它们如何响应频率和全球振动驱动范围,我们可以影响单个机器人的移动模式和数百个微型机器人的集体行为机器人。


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