人类总是对与自己不同的尺度着迷，从恒星、行星和星系等大质量物体到小世界：昆虫、细菌、病毒和其他微观物体。虽然显微镜使我们能够观察和观察微观世界，但仍然难以直接与之互动。
然而，人机交互技术可能会改变这一切。例如，小型机器人可以在比我们小得多的范围内与环境交互。微传感器已被用于测量昆虫在飞行或行走等活动中施加的力。迄今为止，大多数研究只关注测量昆虫行为，而不是直接的昆虫-微传感器相互作用。
在这种背景下，日本立命馆大学的研究人员现在开发了一种柔软的微型机器人手指，可以更直接地与微观世界互动。该研究由小西聪教授领导，发表在《科学报告》上。
“触觉小指是通过使用液态金属柔性应变传感器实现的。软气动气球致动器充当人造肌肉，允许传感器控制和手指状运动。使用机器人手套，人类用户可以直接控制小指.该系统允许与昆虫的相互作用与其他微观物体安全地相互作用，”小西教授解释说。
研究小组利用他们新开发的微型机器人装置，研究了具有代表性的昆虫样本——医用昆虫的反应。使用抽吸工具将药丸虫固定在适当的位置，并用你的小指施加力并测量虫子腿上的反作用力。
测得的蠕虫腿的反作用力约为10mN（毫牛顿），这与之前的估计一致。尽管是一项具有代表性的研究和概念验证，但这一结果显示了实现人类与微观世界直接互动的巨大希望。此外，它甚至可以用于增强现实(AR)技术。使用机器人手套和微型手指等微型传感工具，许多AR技术可以通过微尺度的人与环境交互来实现。
“通过我们的应变感应微指，我们能够直接测量虫子腿和躯干的推动运动和力量——这在以前是不可能的。我们希望我们的结果能够进一步推动小指的技术发展。”昆虫的相互作用，导致人类与环境的相互作用在较小的范围内，”小西教授评论道。
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