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桁架机械手的工作原理是什么?

时间:2022-11-23 作者:超级管理员 点击:285次

  桁架式装卸机械手,又称装卸机械手直线运动机构,适用于各种机床的装卸。拥有这样的机械手生产线,可以凸显企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工和响应国家智能制造2025的必然趋势。


  桁架装卸机械手的工作原理:


  桁架装卸机械手主要由三部分组成:手部机构、运动机构和控制系统。桁架机械手手是用来抓取工具(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求,有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构,它使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动以达到规定的动作,改变所抓握物体的位置和姿态。


  桁架机械手的运动机构一般由液压、气动和电气装置驱动。机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体,需要六个自由度。它是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性和通用性就越大,其结构也就越复杂。一般专用机械手有2 ~ 3个自由度。


  桁架装卸机械手的工作原理介绍到这里,你已经了解了。由于人工操作成本高、质量控制难、生产效率低等问题,现代生产企业将采用机器人进行生产,既满足了企业对产品的要求,又降低了企业的人力成本。


  桁架装卸机械手广泛应用于数控机床中,在传统工艺中,一个工人只能操作一台数控机床,而数控机床的操作人员也属于技术活动,所以一般企业支付的工资并不是很低,导致企业成本很高。通过将改装后的数控机床与桁架装卸机械手匹配,不仅大大提高了企业的生产效率,而且应用数控机床机械手后,一个操作工可以守护三台机器,人力成本也大大降低。


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