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MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人

时间:2022-11-24 作者:超级管理员 点击:327次

              


     麻省理工学院的研究人员正在开发可以自己建造的机器人该团队承认,自主机器人的目标仍然“还有很多年”,但到目前为止,这项工作已经取得了良好的效果。


  系统的核心是体素(体积像素的缩写,借用自计算机图形学的术语),它携带着可以在各个部分之间共享的能量和数据。这些元素构成了机器人的基础,它可以在进入网格进行进一步会话之前获取并连接其他体素。


  在《自然》期刊上发表的一篇相关论文中,研究人员指出:“我们的方法挑战了大型建筑需要大型机器建造的惯例,可以应用于”固定基础设施或不完全可行的领土。“

                        自我搭建的机器人


  为这些系统开发自然智能水平是一个主要障碍。机器人需要知道如何建造以及在何处建造,何时开始建造新机器人,以及如何避免在此过程中发生碰撞。


  论文的合著者说:“当我们构建这些系统时,我们必须构建足够的人工智能,以便体素可以从结构电子中传输电力、数据和视觉。”


  除了在情报方面的努力之外,还有就是装备方面的问题。该团队目前正致力于构建更强大的连接器,以保持体素正确连接。


  麻省理工学院指出,此类机器人最终可用于确定最佳建筑结构并节省大量原型制作时间。


  尽管人们对3D打印房屋的兴趣越来越大,但这些现在需要的打印机与正在建造的房屋一样大或更大。同样,这种系统被小群收集的可能性将是有利的。DARPA对这项工作也很感兴趣,因为它有可能被用于建立海岸防御系统以防止洪水和海平面上升。


  美国宇航局和美国陆军研究实验室参与了该项目的资助。


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