机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。目前，我国机器人产业正在蓬勃发展，包括工业机器人和服务机器人，正在极大地改变人类的生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。中国机器人产业的发展离不开机器人核心技术和零部件的发展，以及包括AI、5G、云计算、edge等新一代技术的创新。
因此，面对新一轮工业革命和技术革命，如何抓住机遇，推动我国机器人产业向上游发展，成为业界关注的焦点。根据亿欧智库发布的《英特尔赋能产业智能化升级-机器人特刊2022》给出的机器人定义，机器人是指“具有两个或两个以上可编程轴，并具有一定自主性，能在其所处环境中移动并执行预期任务的执行机构”。在应用领域，2021年我国正式实施的机器人分类新国家标准(GB/T39405-2020)将机器人分为工业机器人、个人/家庭服务机器人、公共服务机器人和其他应用领域机器人五大类。
英特尔，深入布局机器人产业
2016年起，机器人产业发展首次被写入十三五规划。近五年来，中央和地方政府密集出台机器人相关政策，从整体发展方向到具体应用实施，以期推动机器人高质量发展。在落地场景中，工业机器人和服务机器人是目前被提及最多的两类机器人。其中，工业机器人主要以“智能制造”为主；机器人围绕关系国计民生的养老、医疗和公共服务需求，重点发展医疗、养老和公共服务机器人。截至目前，由于工业机器人起步较早，中国已连续八年成为全球最大的工业机器人消费国。虽然中国的工业机器人市场仍然由国际制造商主导，但近年来，中国的国内制造商正在迎头赶上，并取得了一系列成就。亿欧智库数据显示，中国家用工业机器人市场份额从2015年的18%增长到2021年的33%。同时，我国物流机器和协作机器人的发展速度远远超过传统工业机器人，成为“网上名人跑道”。未来，机器视觉的技术发展将帮助企业更高效、更智能、更低成本地生产。从机器人构建模式来看，复合型移动机器人已经成为机器人发展的新形式，如“AGV机械手”，它将移动机器人和操作的功能融为一体，模拟人类的行为，达到“解放人力”的目的。
e智库认为，随着机器人产业在中国的迅速崛起，作为半导体产业和计算创新的全球领导者，英特尔在该领域的产业之路将会“越走越宽”。根据《英特尔赋能产业智能化升级-机器人特刊2022》的内容，英特尔基于英特尔酷睿处理器、英特尔FPGA、英特尔OpenVINO工具套件和英特尔oneAPI，在机器人视觉工程领域进行了布局。在物流机器人领域，英特尔酷睿处理器和英特尔实感摄像头的赋能也满足了AMR和AGV对复杂环境高速处理和流畅运行的要求，高性能视觉传感器为物流机器人提供了物体深度信息。在公共服务机器人领域，由于疫情的爆发，催生了非接触式服务的需求，保洁杀人机器人、配送机器人、测温机器人等服务机器人。由于人口老龄化导致的招工难和劳动力成本上升的问题，这些问题已经成为人们关注的焦点。其中，思真科技基于英特尔老虎湖处理器和英特尔Movidius Myriad视觉处理器打造了零售库存机器人Diana。该产品不仅通过英特尔产品的赋能，增强了机器人的计算能力和图像处理能力。此外，得益于英特尔智能移动机器人参考设计平台，兰斯科技加强了机器人机箱的扩展接口和内存设置，使服务机器人不仅能提供高度优化的深度学习计算性能，加速深度学习模型推理，还能支持更多的落地场景，以最佳的性价比满足广泛的工作负载需求。在巡检机器人行业，随着人工智能和机器视觉技术的发展，可以独立移动的巡检机器人开始出现在市场上。其中，天津宋新智能推出了基于英特尔酷睿处理器、OpenVINO视觉算法工具和工业边缘控制的巡检机器人。根据亿欧智库的调查，英特尔酷睿处理器为宋新工业巡检机器人提供了强大的计算能力基础，即使是海量的环境数据也能稳定高效的处理；英特尔OpenVINO视觉算法工具为宋新提供了一个预先训练好的模型和必要的工具组件来开发视觉算法，从而简化了视觉功能的开发。同时还支持在包括Intel CPU、GPU、iGPU等硬件平台或加速器上扩展工作负载。从而最大限度地提高工业检测机器人的处理性能。得益于英特尔的加持，宋新工业巡检机器人能够在绝大多数环境下稳定高效地工作，推动了智能移动机器人在巡检和安防工作中的应用。
值得注意的是，除了在多个行业的布局，亿欧智库在本次报告中梳理了英特尔在硬件、平台软件、性能优化、技术预览、机器人开源项目等技术领域，进一步分析了公司在机器人行业带来的技术赋能。
便宜，多场景才是未来。
在【英特尔赋能产业智能化升级-机器人特刊2022】中，亿欧智库也预测了中国机器人产业未来的发展趋势。
欧洲智库认为，虽然机器人可以部分替代人工工作，但如果机器人的成本(包括采购、部署和维护)居高不下，技术开发工作效率低下，机器人的实际价值将不如人工工作。因此，从主要需求来看，降本增效仍然是实现机器人大规模部署的关键。降本增效，需要突破机器人的关键技术和零部件，实现国产化。不可否认，相对于发达国家在20世纪50年代就开始研发机器人，中国的机器人发展在七八十年代才刚刚开始进入理论研究和样机开发阶段。因此，我国机器人的关键技术和零部件也落后于发达国家，减速器、控制器、伺服系统等关键零部件大多依赖进口。这也导致机器人本体厂商成本高，利润率难以提高。
同时，国内机器人产品存在严重的同质化现象。目前市场上机器人的企业技术大多处于同一水平，尤其是服务机器人实现配送、清洁、讲解等功能的技术难度不高，产品除了外观和功能组合有一定差异外，同质化严重。不仅如此，由于机器人应用并不广泛，新技术的开发成本和风险较高，大部分机器人还不够“智能”，无法应用于复杂场景。因此，“云计算”、“边缘计算”、“云-边缘-端”的融合将是解决上述问题的主要途径。据Eurovision介绍，基于边缘计算的云原生机器人系统是可实现工业应用的“云-边-端”一体化机器人系统的核心。它突破了机器人终端的计算能力和存储的限制，一方面降低了机器人的硬件成本，使机器人的大规模部署成为可能，另一方面也拓展了机器人本体能力的弹性空间，大大提高了机器人的感知和推理能力。此外，“云-边-端”的融合是满足机器人行业海量数据存储和处理的主要方式，进而构建机器人场景中的知识图谱。知识地图在机器人智能化的过程中起着重要的作用，其个性化的知识地图可以帮助机器人理解和判断个体场景，从而即使在复杂的场景中，机器人也可以根据当前的情况执行相应的任务，这将成为未来机器人行业发展的主要趋势。换句话说，随着机器人应用的不断拓展，技术正在逐渐向“机器人4.0”的方向演进，包括持续学习、知识图谱和场景适配等。多样化的场景应用也将推动机器人技术优化。亿欧智库写过【英特尔赋能产业智能化升级-机器人特刊2022】。英特尔2022年使能机器人行业最新详细数据及行业趋势判断，请参考亿欧智库研究报告【英特尔赋能产业智能化升级-机器人特刊2022】。
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