在桁架机器人的工业自动化生产线中，经常需要在装配线和机床工位之间来回运送工件。目前机床的上下料都是在自动化流水线上实现的，工业机器人应用广泛。关节式工业机器人具有载重大、精度高、运动可调等优点，但如果路径简单，使用成本高且不经济。桁架操纵目前适用于机床工位精度要求高的装卸环节的桁架机械手，但操作简单。
二、公司使用桁架机器人的好处：
1.桁架机器人不需要像体力劳动者一样定期休息。可连续24小时无故障工作；与情绪化的人不同，他们将面临罢工、辞职和疾病。健康)状况。
2.桁架机器人代替人工生产，加快了生产水平，节约了公司生产成本。原来一条生产线需要6个人。使用机器人后，只有一个人可以监控生产线。并且机械手可以24小时有节奏连续生产，为公司创造最大价值。从长远来看，使用机械手可以降低公司的生产成本。主要体现在用桁架机器人代替人工操作可以节省劳动力和生产设备。桁架自动化生产线一年即可收回成本。
3.使用自动化机器人的企业还会得到政府补贴，不仅降低了成本，还响应了政府的号召！这大大改善了公司的形象。
4.应用这种拉伸制造方法，不仅可以提高工业生产的自动化程度和工作效率，而且可以降低劳动强度，保证产品质量，实现可靠生产。在高温、低温、高压等环境下，机械手代替人工作业，确保人身安全。
桁架由龙门结构的几个支撑部件组成，其上放置一个具有机械手安装自由度的机械手。桁架结构简单、可靠、成本低。斜齿轮用于与齿条传动，增加了机械性能和稳定性。该桁架机械手结构简单、成本低、质量高，能够实现工件在装配线和相关设备工位之间的水平和垂直运输。在加工中心、数控车床、冲压、孔床等加工过程中，用工业机器人代替作业来完成工件的拾取、输送、装卸等一系列工作，实现少人或无人操作。车间，从而降低了公司的成本。降低了生产成本，提高了工作效率和产品质量，增加了公司利润。
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