工业机械手广泛应用于现代制造业和生产领域。们可以在自动化生产线上完成点传动、起弧、喷漆、切割、装配、搬运、装卸、包装等工作，并能在一些危险、恶劣的工作环境中发挥巨大的作用，大大提高了生产效率。工业机械手的市场前景十分广阔，工业机械手的速度也在明显加快。巨大的市场潜力将加速产业升级。未来工业机器人的整体发展趋势主要包括：
1. 高性能
高性能机械手将朝着高速、高精度、重量轻、稳定性高、操作维护方便的方向发展。在运动控制领域，高速、高精度无疑将用于高端装备和精密仪器的制造。
2. 视觉运动控制的研究与开发
机器视觉的应用不仅可以帮助控制系统实现精确定位，还可以实现及时识别和判断功能。国外机械手主要向智能机械手方向发展。要使其具有感知能力，能够反馈外部条件，并根据变化智能地做出相应的变化，关键是研究机械手的视觉功能。
3. 工业以太网工业应用升级
工业以太网由于其高传输速度、高带宽的优势，无疑成为目前适用于运动控制领域的最重要的技术之一，这也是实现运动控制系统升级发展的重要因素。
4. 小型化、微型化。
随着机械手的小型化、微型化，其应用领域将突破传统机械领域，向电子信息、生物技术、生命科学、航空航天等高端产业发展。
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