随着科学技术的不断发展和创新，自动化龙门机器人的研究和生产已成为高新技术领域中一项发展迅速的新技术。进一步促进了自动化龙门机器人的发展，使其能够更好地实现机械化和自动化的有机结合。机械手是用于自动化生产过程中的具有抓取和移动工件功能的自动装置。是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。机械手可以代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人的劳动强度，提高劳动生产率。
在机械工业中，可用于零部件的装配、加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床和组合机床中。全自动龙门机器人主要是与数控车床（数控铣床、加工中心等）组合而成的生产线。结合机械设计、机械原理、液压、气动、电气传动与控制、传感器、可编程逻辑控制器（PLC）、电子技术、自动控制、机械系统仿真等知识，实现加工过程（送料、加工、卸料）自动化。目前，我国制造业发展迅速，越来越多的资本流向制造业，越来越多的制造商加入制造业。自动龙门机器人可应用于加工厂的车间，满足数控机床和加工中心加工过程中被加工工件的安装和卸载要求，从而减轻工人的劳动强度，节省辅助加工时间，提高生产效率和生产率。
自动龙门机器人可以模仿人手的一些动作，并能根据给定的程序、轨迹和要求自动抓取、运输或操作。起初，全自动龙门机器人的结构比较简单，具有很强的专用性。它只是机床的上下料装置，是附着在机床上的专用机械手。现在，随着工业技术的发展，它已经能够根据程序控制实现独立的重复操作，有着广泛的应用。由于自动化龙门机器人能快速改变工作程序，适应性强，在生产品种不断变化的中小批量生产中得到了广泛应用。
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