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如何扩大机器人运输单元的范围并增加第7轴的功能

时间:2023-02-23 作者:超级管理员 点击:404次

           

  随着制造商、集成商和工程师将各种类型的机器人应用于更多的流程活动,有一个共同的要素:机器人通常永久固定在地板、机器结构或工作区上。安装机器人无可厚非,但工作范围仅限于机器人的范围。如果100%使用机器人,并且365天24小时提供有价值的过程自动化,那么固定安装是实用的,而不是有限的。但这种情况很少见。如果机器人有空闲时间,可以进行其他操作,就要发掘移动机器人的能力,使功能最大化,投资回报最优化。机器人已经在全球制造业普及。根据高级自动化协会(A3)的数据,今年北美的机器人市场创造了新的纪录,与全球趋势一致,也呈现快速增长。

                机器人第7轴

  机器人运输装置

  线性机器人运输单元可以向典型的7轴机器人添加第六轴。有几种选择,选择最佳系统来增强您的功能和利用率需要回答几个简单的问题:


  所需的有效载荷能力是多少?

  这种计算应该包括机器人、臂端工具和工艺因素,例如正在加工的产品。


  你的弯矩载荷要求是什么?

  计算的重点是在工作范围内移动的有效载荷与安装平台和线性制导系统之间的关系。


  解的最优速度是多少?

  要求的范围通常用英寸或米/单位时间来表示。


  精确度和可重复性的公差是多少?

  精度是控制系统的一个函数,重复性是系统力学的一个函数,所以了解需要的参数会影响系统的开发模式。


  旅行要求是什么?

  确定整体行程要求将影响成品系统中几个相关的制造和机械选择。


  提高利用率


  有几种方法可以提高自动化基础设施的利用率:

  如果机器人能够通过移动输送线原地移动,可以保持产品的流动,减少间歇时间,从而提高产品的生产效率。

  覆盖面也可能是一个限制。机器人通常需要特殊的臂端工具,如夹钳,来执行任务。这些工具和零件显示系统可能会限制机器人完全在指定的工作范围内工作。机器人定位轨道或“第七轴”(当与6轴机器人一起使用时)是为机器人系统添加线性运动和定位的实用解决方案。使用第七轴扩大了工作范围,增加了活动的数量和类型,提高了潜在的利用率,并最大限度地减少了额外投资对机器人的需求。


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