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自动化桁架机械手,能满足哪些生产需求

时间:2023-03-09 作者:超级管理员 点击:423次


搬运智能桁架机械手,满足哪些生产需要,下面就丽泰自动化有限公司的小编来为你答疑解惑。

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智能桁架机器人又称龙门机器人桁架,属于直角坐标机器人。搬运用智能桁架机械手是一种基于直角X、Y、Z三坐标系的全自动工业设备,可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。搬运智能桁架机械手可以搬运物体和操作工具,完成各种操作。具有速度快、精度高、防尘、耐污染性好等特点,是为轴承工件的自动车削、钻孔而设计的。有一套完整的物料搬运及仓储设备,以满足实际机床生产线的需要。


搬运智能桁架机械手主要由多维机器人行走轴组成,每个机器人行走轴由重型铝型材、滚柱直线导轨和伺服电机组成。通过有限元分析,优化了重型铝型材的截面形状,使其在生产中保持了强度和直线度。搬运智能桁架机械手采用滚轮V型导轨作为运动导轨。动传动机构采用同步带、齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架机械手制造商的桁架机器人采用型材或方钢为主体框架,镶嵌直线滑动导轨和齿条等。通过有限元分析优化了作为运动框架和载体的精制型材的截面形状。依靠它的力量和正直。各种导轨已在各行业中使用多年,并不断改进,使其在可靠性、降噪、承载力、免维护等方面达到世界最佳。和整体性能。


智能桁架机械手的空间运动由三个相互垂直的直线运动来实现。桁架机械手的控制核心由工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)来实现。由于线性运动易于实现全闭环位置控制,桁架机器人可获得较高的位置精度(μm级)。为了达到一定的运动空间,桁架机器人的结构尺寸比其他类型的机器人要大得多。智能桁架机械手的工作空间是一个空间长方体。通过对各种输入(各种传感器、按钮等)的分析和处理信号由控制器做出一定的逻辑判断后,向各输出部件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行命令。完成X、Y、Z三轴之间的关节运动,以实现一套完整的全自动操作流程。


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