尽管界限常常模糊不清，但机器人技术和运动控制并不是一回事。它们在许多方面密切相关，但机器人更倾向于“预先设计”的解决方案，而运动控制更倾向于模块化的解决方案。这一微小但重要的区别为决策者在选择最适合其流程的解决方案时提供了多种考虑。想一想你对以下10个问题的答案，并以此作为你做决定的指标。这些问题是在机器人和运动控制之间做出选择的基石。在为您的项目设计时使用它们，并记住答案都是相对的，取决于您的应用程序。
1. 无论是盒子还是圆柱体更适合您的工作区域/应用。
机器人往往集中在一个基地，给他们一个圆柱形或球形的工作信封。打破常规的笛卡尔式“机器人”的确存在，但毕竟是少数。虽然通用运动控制器可以在机器人中使用，但它们更适合于模块化和线性力学，从而产生一个XYZ盒状工作空间，其中旋转轴移动而不是保持静止。
2. 解决方案是否需要适应机械要求差异很大的多个项目。
机器人有许多形状、大小和形状。控件可能因项目而异。模块化机械是混合和匹配轴的理想选择，以优化给定要求的性能，因为运动控制器是控制许多不同类型轴的理想选择。
3. 您是否重新使用和重复使用设备。
如果你的设计碰巧是一个短期的项目或原型，具有可互换的模块化机制的灵活性是一个巨大的好处。单独的运动控制元件比完全组装的机器人元件更容易在项目之间转移。
4. 力学是否需要适应一个特定的几何形状。
对于限制在特定尺寸的项目，模块化机制更灵活，可以进行不同的组合和定制。机器人类型，如笛卡尔，六轴，选择性兼容关节机器人手臂（SCARA）更适合于具有更一般的大小和工作空间的项目。
5. 你对不同的运动方向有很不一样的要求吗？
有时项目中各种运动轴的需求是非常不同的。例如，在XYZ系统中，X可能需要快速和不准确的运动，Y可能需要缓慢和高度准确的运动，Z可能两个都不需要，只专注于力量。模块化解决方案可配备可配置和适应性强的组件，以满足这些要求。
6. 您是否希望使用特定类型的程序设计语言、外形或体系结构。
通用运动控制器具有令人眼花缭乱的功能，提供了几乎无限的语言、外形和架构选择。机器人控制器的设计通常更注重与之配对的机器人的目的，这简化了机器人的选择过程。
7. 您的应用需要多少个运动轴。
具有六个自由度的机器人是很常见的，这使得它们的活动范围很广。如果您的应用程序需要使用这六个自由度，机器人控制可能是一个更好的选择。设计一个模块化的机械系统来使用与机器人相同的自由度是可能的，但这可能是一个挑战。
8. 你想增加更多的轴增加功能。
一旦你实现了机器人，你会想要增加一个或两个额外的轴。机器人是预先设计好的系统，不能为以后增加更多的轴提供很大的灵活性。另一方面，模块化运动控制使这一点更容易做到。例如，一个工程师可以购买一个8轴控制器和两个机械轴。之后，可以添加更多的轴，并且可以再次实现额外的轴。
9. 除了运动之外，还需要其他更高层次的功能吗？
在为您的工艺进行设计时，应考虑所有其他重要因素的实施，如机器控制、远程I/O和数据收集。许多运动控制器有能力成为“机器”控制器，这意味着它们有能力和处理能力来处理不仅仅是应用程序的核心运动控制。
10. 有哪些环境问题。
机器人在极端环境中更容易受到保护。有些甚至是针对特定要求而预先设计的，如IP69K。虽然模块化机制并非不可能，但如果暴露在恶劣的环境中，还有许多障碍需要克服。
