工业机器人可以定义为用于制造的机器人系统。工业制造机器人可以执行广泛的任务，因为它们具有不同的功能。工业机器人在传感器、计算机软件和复杂的机械手势网络的帮助下执行各种任务（例如拾取和夹紧活动、点焊和电弧焊、加工夹紧、零件操纵和转移）。此外，工业机器人是自动化的、可编程的，能够在两个或多个轴上移动。机器人的应用包括焊接、喷漆、组装、印刷电路板的拾取和放置、包装和标签、码垛、产品检验和测试;所有这些都以高耐用性、速度和精度完成。
定义快速指南
轴 – 轴可以定义为用于在线性或旋转模式下陈述机器人运动的方向
速度 – 在这种情况下，速度可以定义为机器人的速度，当所有轴都在移动时，机器人用于定位其手臂末端。
加速 – 机械臂加快步伐的速度
精度 – 精度可以定义为机器人到达命令位置的精确性。
可重复性 – 机器人返回编程位置的程度。
承载能力或有效载荷 – 机器人可以举起多少重量
棱柱形接头：它提供了两个主体之间的线性滑动运动（通常称为滑块）。它可以形成多边形横截面以抵抗旋转。
运动学 – 机器人中刚性构件和关节的实际布置，它决定了机器人可能的运动。机器人运动学的类别包括铰接式、笛卡尔式、平行式和 SCARA。
工业机器人的类型
根据规格和应用，有不同类型的工业机器人。各种类型的工业机器人包括非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。
非伺服机器人：这些机器人用于移动和放置物体。这意味着，这些机器人将能够捡起一个物体并运输物体，将其放下。
伺服机器人：伺服机器人包括机械手、效应器、机器人附属物，它们充当机器人的手臂和手。
可编程机器人：这些机器人将命令存储在数据库中，即它们可以重复预定次数的任务。
计算机可编程机器人： 这些机器人本质上是伺服机器人，可以通过计算机进行远程控制。
按机器人类型分类
机器人根据其机械结构大多分为五大配置。它们是：
直角坐标机器人： 直角坐标机器人由三个棱柱形关节或轴与直角坐标系并行组成
窦虫机器人：SCARA（选择性顺应装配机器人手臂）机器人包括两个平行的旋转关节，可在平面上提供柔顺性。
铰接式机器人：铰接式机器人是手臂至少有三个旋转关节的机器人
并联机器人： 并联机器人是手臂具有并发棱柱形或旋转关节的机器人
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