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行业新闻

基于配置的机器人类型

时间:2023-07-18 作者:超级管理员 点击:378次



                                                              


工业机器人可以定义为用于制造的机器人系统。工业制造机器人可以执行广泛的任务,因为它们具有不同的功能。工业机器人在传感器、计算机软件和复杂的机械手势网络的帮助下执行各种任务(例如拾取和夹紧活动、点焊和电弧焊、加工夹紧、零件操纵和转移)。此外,工业机器人是自动化的、可编程的,能够在两个或多个轴上移动。机器人的应用包括焊接、喷漆、组装、印刷电路板的拾取和放置、包装和标签、码垛、产品检验和测试;所有这些都以高耐用性、速度和精度完成。

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定义快速指南


轴 – 轴可以定义为用于在线性或旋转模式下陈述机器人运动的方向


速度 – 在这种情况下,速度可以定义为机器人的速度,当所有轴都在移动时,机器人用于定位其手臂末端。


加速 – 机械臂加快步伐的速度


精度 – 精度可以定义为机器人到达命令位置的精确性。


可重复性 – 机器人返回编程位置的程度。


承载能力或有效载荷 – 机器人可以举起多少重量


棱柱形接头:它提供了两个主体之间的线性滑动运动(通常称为滑块)。它可以形成多边形横截面以抵抗旋转。


运动学 – 机器人中刚性构件和关节的实际布置,它决定了机器人可能的运动。机器人运动学的类别包括铰接式、笛卡尔式、平行式和 SCARA。


 


工业机器人的类型


根据规格和应用,有不同类型的工业机器人。各种类型的工业机器人包括非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。


非伺服机器人:这些机器人用于移动和放置物体。这意味着,这些机器人将能够捡起一个物体并运输物体,将其放下。


伺服机器人:伺服机器人包括机械手、效应器、机器人附属物,它们充当机器人的手臂和手。


可编程机器人:这些机器人将命令存储在数据库中,即它们可以重复预定次数的任务。


计算机可编程机器人: 这些机器人本质上是伺服机器人,可以通过计算机进行远程控制。


 


按机器人类型分类


机器人根据其机械结构大多分为五大配置。它们是:


直角坐标机器人: 直角坐标机器人由三个棱柱形关节或轴与直角坐标系并行组成


窦虫机器人:SCARA(选择性顺应装配机器人手臂)机器人包括两个平行的旋转关节,可在平面上提供柔顺性。


铰接式机器人:铰接式机器人是手臂至少有三个旋转关节的机器人


并联机器人: 并联机器人是手臂具有并发棱柱形或旋转关节的机器人



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