拾取和放置机器人可用于广泛的应用。虽然这为您提供了拾取和放置机器人的概述，但适合您应用的拾取和放置机器人的确切类型将非常取决于您的特定要求。机器人拾取和放置系统可以针对多种不同类型的产品和工厂布局进行配置。作为机器人搬运系统，它可以在没有任何操作员输入的情况下运行，将零件从一个过程拾取和放置到另一个过程，或者从一个过程到包装或任何其他需要将物品从一个地方移动到另一个地方的应用。机器人拾取和放置系统将减少重复性劳损和工人疲劳，同时提高生产吞吐量、生产力和效率。
机械臂 可能最常见的拾取和放置机器人类型是机械臂
类型;通常作为 5 轴机器人用于平面上的标准拾取和放置应用，或 6 轴机器人用于更复杂的应用，其中产品需要从水平方向扭曲（类似于上图）。笛卡尔机器人也是一种非常常见的拾取和放置机器人，以前更便宜，但现在除了注塑机外，安装起来并不那么普遍。
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机器人安装在输送机上方，通常用于高速拾取和放置应用。快速拣选 快速拣选机器人也是快速拣，选和放置应用的另一种选择;循环时间快至每分钟 150 个循环。
近年来，各种不同类型的协作机器人进入市场，这些机器人越来越多地用于工业应用，但它们大多是更小、更慢的机器人，可用的复杂功能较少。这限制了它们对某些应用程序的有用性。安装和调试机器人系统需要大量熟练的自动化工程师;从机器人程序员和PLC程序员到机械工程师和CAD设计工程师。
机器人拾取和放置系统通常包括以下内容：
1.机器人。
2. 触摸屏控制系统 – 为您提供设置选项和大量剩余容量，以添加额外的功能，例如输送机、与其他机器的连接以及远程生产记录和监控。
3.防护装置和门，按要求带联锁和安全装置。
4.定制的机器人抓手（价格可能会有所不同，具体取决于您的物品拾取和处理的复杂程度）。
5. 基本输送机。
通过定制设计的拾取和放置系统，您还可以根据您的要求修改设计。修改可以包括;布局、防护、机器人一次拾取多少产品、堆叠配置等等。
小型机器人拾取和放置系统
小型机器人拾取和放置系统通常用于产品较小，产品需要移动的距离较短的地方。适合小型拾取和放置系统的一些示例应用包括：将巧克力包装到盒子中，将小物品从传送带转移到托盘或传送带，将组件放入电路板中，以及小零件的方向。
中型机器人拾取和放置系统
中型拾取和放置机器人通常用于产品较大且需要移动较长距离的地方，或者有多个较小的拾取和放置应用组合在一起的地方。中型拾取和放置系统的一些示例应用包括：在机器之间移动产品，在食品生产过程中移动产品以及组件组装。
大型机器人拾取和放置系统
大型机器人拾取和放置系统通常用于产品非常大或非常重的地方，例如重量为100Kg甚至高达1，000Kg +的产品。大型拾取和放置系统的一些示例应用包括：在生产线上移动汽车，在生产线上移动大片玻璃和原材料等。
结论
虽然这篇文章为您提供了不同类型的机器人拾取和放置系统的广泛概述，但对您自己的要求进行专业评估以确保您获得满足您需求的最佳解决方案始终很重要。除了许多其他好处外，真正定制的拾取和放置系统将使您能够提高效率、减少产品缺陷、提高生产率、减少空间浪费、降低重复性劳损的风险、24/7 全天候运行工厂并提高利润。
