无论产品类型如何，码垛、托盘包装和贴标流程构成了大多数包装应用生产线的最后步骤。本文根据制造商的需求，为每个流程提供了正确的解决方案，并强调了体力劳动的挑战和差异。
第 1 步：码垛
码垛是将产品堆放在托盘上的过程。手动码垛对工人来说非常费力、耗时，因此成本高昂。机器人码垛机（尽管该系统的初始成本很高）的时间效率更高，因此从长远来看可以为您节省资金。
码垛主要有四种类型：
分层 码垛 是将成品一层一层地放置在托盘上，直到完成一层，然后重复该过程的常用方法。如果产品重量较轻（小于15公斤），则可以使用协作机器人。在任何其他情况下，重型机器人都更适合。
在 全层码垛中，机器人拾取整层货物并将其直接放置到托盘上，从而节省时间。由于此类应用的夹具又大又重，因此通常在此应用重型机器人。
混合箱码垛 是使用不同产品类型堆叠托盘的过程。在这种情况下，六关节机器人将增加灵活性，因为货物的混合可能导致需要转动它们以更好地适应每一层。
在线码垛 参与生产线，使用“智能”传送带将产品沿不同方向分开，从而填充一层。然后使用升降机构将每一层向下推到托盘上。此应用中不需要外部机器人。
正确的解决方案取决于您的产品类型
在寻找码垛系统时，请考虑您的产品类型。在线码垛对于包装在重袋中的产品非常有用，可以避免机器人或员工的繁重搬运。由于其标准形状，全层码垛更适合盒子。分层码垛更适用于易碎的瓶子，因此最好一次移动一个瓶子。
关于夹具也有一些注意事项。磁性夹具或带吸盘的真空夹具可有效地从顶部拾取纸箱等固体/扁平物品。袋子夹可以从底部提起袋子，两侧都有钩子。定制夹具也适用。
第2步：自动包裹
托盘包装是将箔（拉伸包装/薄膜）放在托盘周围以固定托盘并固定其内容物的过程。自动化该过程可以提高工厂的安全性和效率。
除了手动包装之外的一种解决方案是使用移动机器人，也称为“机器人拉伸包装机”。它是一种特殊类型的移动机器人，其背部贴有拉伸膜。它被编程为将胶片尾部附着到负载上，然后绕托盘旋转。
旋转塔式拉伸包装机系统是一种更常见和更优雅的解决方案，因为它们可以处理重的（大袋米）、轻的或易碎的（瓶子）负载。由于其固定设计，它们的运动比移动机器人的运动更稳定。
同样，拉伸膜附着在围绕托盘旋转的塔的一侧（更像是一根梁）。当转盘式托盘包装机使用放置托盘的旋转平台围绕包装机旋转托盘时，会稍微偏离该过程。
当时间紧迫时，可以使用弹力罩包装纸。一个大型机构（位于生产线末端）不是缠绕在托盘上，而是通过向下移动将塑料罩快速放置在托盘顶部。
手动包装效率较低，而且可能更不安全
手工包裹并不实用，因为在重复循环中手动将薄膜一直向下包裹起来很困难并且对体力要求很高。一直向下包裹也不被认为是安全的，因为叉车可能会刺穿薄膜并且负载可能会松动。
相反，拉伸包装机能够通过在托盘顶层使用紧绳来完全固定负载。因此，无需将薄膜完全包裹起来，叉车就可以在不刺穿薄膜的情况下拾取托盘。
最后但并非最不重要的一点是，人类无法像机器那样将薄膜拉伸得那么紧。通过进一步拉伸薄膜，您最终可以包裹更大的面积，同时消耗更少的薄膜。一般来说，旋转塔价格合理且经过良好测试。移动机器人非常灵活，而拉伸罩可提供高容量的快速包装。
第 3 步：自动标记
托盘贴标是将标签贴在已经堆放在托盘上的盒子上的过程。自动化此过程是最后一个明显的步骤，但在此过程中可能会出现一些挑战。
其中之一是机器人对托盘施加过大的力，从而损坏产品。解决方案是放置一个力传感器（在机器人的末端执行器上），该传感器提供测量到的力的反馈，从而重新调整机器人的力和位置。
另一个问题可能是标签贴在错误的位置或根本没有贴。这可以通过视觉系统来解决，该系统检查标签是否正确粘贴。如果标签包含需要扫描的条形码，视觉系统也很重要。
然而，如果产品不是包装在盒子中，而是瓶箱或袋子中，并且单独贴标，则应在生产线中进行。在这种情况下，Delta 机器人是一个合适的解决方案，因为它的速度足够快，可以同时处理大量货物。
很难为具有复杂设计的产品（例如瓶子/瓶箱）贴上标签。在盒子等标准形状的平坦表面上更容易进行贴标，因此制造商在选择包装解决方案时应考虑到这一点。
结论
码垛、包装和贴标是绕不开的三个主要工序。它们可以手动执行，但在许多情况下，机器人解决方案可以大大提高其效率。许多公司优先考虑先实现码垛自动化，然后再进行其余的工作。此转换可以单独完成，也可以作为组合解决方案的单次购买来完成。因此，必须选择适合您需求的正确解决方案，以降低成本，同时提高工厂的生产力和灵活性。
