杆式模组主要由：槽丝杆导轨、铝合金型材、离合器、电机、光电开关等组成。它的作用是将旋转运动转化为直线运动，是丝杠的进一步扩展和发展。这一发展的重要意义在于将轴承从滚动运动转变为滑动运动。由于其摩擦阻力小，螺杆模块广泛应用于各种工业设备和精密仪器，在高负载条件下仍然达到高精度直线运动。
同步带式直线模组的精度取决于皮带的质量和加工工艺的结合。控制电流输入也会影响其精度。同步带的设计结构取决于齿条传动。它属于弹性模块，虽然皮带上有钢丝，但受重力影响，似乎可以跳齿。承重不像螺杆那么重。丝杆有长细比限制。丝杆不能盲目伸出。起振时，皮带模块转化为推力的能力比较小，传动精度稍差，不能用作刚性切割。
两种广泛使用的机械化线性致动器以其驱动机构而不同——皮带驱动和滚珠丝杠驱动致动器。两种类型都用于类似的应用程序，但两种类型之间的功能存在显着差异。每种类型都有独特的优势和重要的限制，在选择执行器时必须仔细考虑。
同步带模块导轨：皮带传动执行机构的工作原理与输送带系统相同。皮带传动通过连接在两个环形皮带轮之间的同步带将旋转运动转换为直线运动。同步带通常由纤维增强弹性材料制成。Omer，但许多其他皮带材料可用于要求更高的应用。皮带包含连接到转子皮带的齿，以有效传递扭矩并防止打滑。皮带传动装置封装在铝制主体中，滑块位于顶部，传动轴接口通常垂直于执行器的侧面。
滚珠丝杠驱动执行器：滚珠丝杠驱动执行器背后的基本原理是对丝杠驱动系统的改进。在滚珠丝杠驱动的执行器中，滚珠丝杠的旋转驱动滚珠螺母/安装支架，因为螺柱和滚珠丝杠之间的界面本质上是一个滚珠轴承系统，螺母中的硬化钢球沿长度方向运行螺柱。比赛正在滚动。带驱动执行器
同步带模组：
承载能力大，负荷大时应将皮带展开。传输精度高，传输长度不宜过大。否则，必须考虑较大的弹性变形和振动。大的传输距离尤其不适合精确定位和连续运动控制。如大型数控设备的XY轴，但可用于伺服电机到传动设备或伺服电机到丝杠的短距离传动。
优点：短距离传输速度可以非常高，噪音低。典型用途：小型CNC设备、一些打印机
缺点：不适合精确定位、连续运动控制
丝杠模组：
（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是最大的优点，但是传动效率低，比上面的同步带低很多，不适合高速往返传动。缺点是时间长了传动间隙大，回程精度差，比较适合垂直传动。
(2)滚珠丝杠不能自吸，传动效率高，精度高，噪音低，适用于高速往复传动。但卧式传动跨距较大时，应考虑极限转速和自重变形，故传动长度不宜过大，或改用螺母锁紧丝杠转动，但仍不能太长了，或者用牙签。典型用途：数控机床、小型数控切割机
