直线生组的工作原理分为两部分：一是趁杆传动，二是同步带传动．下面将详细解释这两个传输模块的原理直线模组丝杆传动
1.直线模组丝杠结构图
丝杆驱动．伺服电机左右旋转．伺服电机与滚珠丝杆通过摘密联轴韶连接在一起，使胜杆转动，丝杆通过理母将转动运动变为直线运动．由于伺服电机与滚珠丝杆的摘密配合，始终带动安装在螺母上的滑动座在直线导轨上做情密的直线运动，多个情密部件配合在一起，实现情确定位。
（趁杆模块定位情度高，可选择不同精度等级的丝杆，满足不同场合的精度要求．另外伺服电机通过滚珠红杠转换的推力吧咬大，可以满足推力大的场台很多，但是螺杆模块也有一个问题，就是螺杆有长度限制，不能超过长细比范围，所以行程不会太长）
2.同步带驱动直线模组
同步带驱动。相同的驱动方式是伺服电机提供旋转动力。但是，与趁杆直线棋组不同的是，内部没有盆杆和螺母。而是使用同步轮和同步带。这个比较简单。同步轮安装在伺服电彩 U 均轴端，伺服电机转动带动同步轮转动。同步带与齿轮啮合，同步带固定在滑座上，滑座在直线导轨上作相应的直线运动。控制伺服电衫拍勺正反转及停止进行定位。
（同步带直线模组的定位情度比丝杆式稍差，良好的精度一般可以控制在士 O 一 04 mm 以内。但是同步带一个很重要的优点是它具有长细比没有限制，理论行程可以很长，非常适台一些需要行程比较长的场台使用）。
