龙门机器人，也称为直角坐标机器人，在自动化方面几乎无处不在，但仍不能很快被视为真正的机器人。由于其简单的设计、低成本和可扩展性以及无数的电机和控制软件解决方案，这种情况正在发生变化。直角坐标机器人和关节臂机器人可能是当今市场上最知名的机器人形式，但龙门式机器人可以在最少的空间内完成大型工作。
直角坐标龙门机器人优点：
几乎任何长度的 3+ 运动轴
可扩展
可以根据运动范围和速度选择变速箱和电机的尺寸
适用于轻到重/悬挂负载
由于线性轴可扩展性，灵活高效
物美价廉
事实：直角坐标设计的机器人通常会产生最好的精度。
坐标龙门机器人缺点：
不能改变进入或绕过障碍物的范围
线性滑轨皮带导轨不易密封以防环境影响
非独立式：需要支架或框架或其他安装方式
XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统
龙门系统的优势：
龙门机器人可以利用占其空间和尺寸 96% 的整个立方体工作范围。直角坐标机器人具有三个轴。与它们同名且更易识别的巨型表兄弟龙门起重机一样，它们通常悬挂在刚性结构上的 X 或 X/Y 轴梁上。三轴坐标通常定义为X、Y、Z。每根轴成直角排列，允许三度运动。龙门架的进一步特征在于两端的支撑或通过添加第二个构件。与手臂式机器人不同，龙门架可以轻松地在所有三个轴上缩放到更大的比例。龙门机器人特别适用于额外定向要求极低或在机器人拾取零件之前可以放置零件的应用。
直角坐标机器人和龙门机器人都有一个矩形或立方体的工作范围，而不是像人臂关节那样的铰接式机器人，它对每个运动都有限制，并且有特定的弧形运动范围。它们的规格显示为带有大扫描弧的运动程度，以及围绕其底座中心和每个轴的方位旋转的正负运动程度图。奇怪的是，工作空间本身通常必须适应这些不寻常的工作范围，而不是机器人适应工作空间。
由于其刚性轻巧的结构，笛卡尔/龙门式机器人非常准确且可重复。由于结构简单，龙门机器人编程起来很直观，并且在评估新自动化时易于可视化。大多数龙门机器人都是可配置的。从过多的电机和变速箱选择到组件和材料，这些机器人已准备好迎接潮湿危险和肮脏环境的挑战。
坐标机器人相对简单的设计和直接的操作使其在制造业中非常受欢迎。由于可以轻松更换各个轴，因此减少了停机时间并将维护成本保持在最低水平。此外，整个系统可以拆卸成其组成部分，用于多个单轴应用。最重要的是，与其他更复杂的机器人相比，这些系统并不昂贵。
龙门系统应用：
龙门机器人的所有轴都位于工作范围上方，这使其成为高架工作流程的理想选择。龙门机器人可用于固定和定位各种末端执行器，例如：
配药和灌装
紧固和螺丝驱动
摄像头定位扫描
切割 - 激光和水刀
通用自动化
索引和排序
检查
装货卸货
物料搬运
包装、码垛和单元化
取放系统
打印和绘图
产品升降机、杂物升降机和升降机
喷涂
剧院自动化
视频制作
焊接
有人认为龙门架是现代工业的真正主力。想一想……数以百万计的龙门机器人已被打包并销售，例如用于组装电子元件和机器人拾取和放置系统的机器。即使在今天，线性 XYZ 龙门架仍因其精度和刚性而成为机床坐标测量行业的支柱。这种类型的机器人特别适用于附加方向要求极低的应用，或者在机器人拾取零件之前可以放置零件的应用。坐标龙门机器人经常被忽视，它是现代自动化行业不可或缺的一部分，由于其灵活性、效率和易于实施，应始终考虑用于新的自动化。
丽泰直角坐标龙门机器人
丽泰一直在为汽车、医疗、包装、食品加工、半导体、电子等众多行业设计和设计先进的自动化解决方案。丽泰可以是单一来源的自动化或机械运动供应商，也可以与系统集成商、军方和政府承包商合作。专注于工程多轴运动系统、龙门架和按客户规格制造的直角坐标机器人。
