机器人已在全球制造业中普及。根据推进自动化协会 (A3) 的数据，中国机器人市场今年创下了新纪录，这与同样呈现快速增长的全球趋势相吻合。随着制造商、集成商和工程师将多种类型的机器人应用于更多流程活动，有一个普遍因素：机器人通常永久固定在地板、机器结构或工作空间。可以理解，安装机器人是必要的，但会将工作范围限制在机器人的范围内。如果机器人被 100% 地利用，一年 24/7 365 天提供有价值的过程自动化，那么固定安装是可行的，而不是限制。但这种情况很少见。如果机器人有空闲时间并且可以执行额外的操作，那么应该探索移动机器人的能力以最大限度地提高能力和 ROI 优化。
选择合适的机器人地轨
机器人运输单元
有多种机器人地轨选项，选择最佳系统以增强您的能力和利用率需要回答几个简单的问题：
所需的有效载荷容量是多少？
该计算应包括机器人、机械臂末端工具和处理的产品等过程因素。
您的瞬间加载要求是什么？
该计算着眼于有效载荷在工作范围内移动时的情况及其与安装平台和线性引导系统的关系。
该解决方案的最佳速度是多少？
所需的范围通常表示为每单位时间的英寸或米。
准确性和可重复性的公差是多少？
精度是控制系统的功能，可重复性是系统力学的功能，因此了解所需参数将影响系统的开发方式。
出差要求是什么？
确定总体行程要求将影响成品系统中的几个相关制造和机械选择。
提高利用率
您可以通过多种方式提高自动化基础设施的利用率：
如果机器人可以通过移动的输送线在原地移动，则可以维持产品流并减少间歇性循环，从而提高产品吞吐量。
到达率也可能是一个限制。机器人通常需要专门的手臂末端工具，例如夹具来执行任务。这些工具和零件展示系统可能会限制机器人在指定的工作范围内完全工作。
扩大应用
机器人地轨（机器人运输单元）也称为机器人定位轨道或“第七轴”（与 6 轴机器人一起使用时），是向机器人系统添加线性运动和定位的实用解决方案。使用机器人地轨扩展了工作范围，增加了执行活动的数量和类型，并提高了潜在的利用率并最大限度地减少了对额外机器人的投资需求。
驱动选项
集成龙门系统的机器人
在最简单的形式中，机器人地轨是带有平台的线性轨道。机器人安装在平台上并沿着轨道移动。机器人地轨可以安装在地板、墙壁或高架上，具体取决于工作单元的要求。用于驱动直线运动的方法有很多，包括：
腰带
齿轮齿条
链条
电机和驱动系统通常耦合到机器控制系统，一些机器人可以直接与地轨通信。
丽泰桁架机器人运输装置
丽泰一直在为汽车、医疗、包装、食品加工、半导体、电子等众多行业设计和设计先进的自动化解决方案。丽泰可以是单一来源的自动化或机械运动供应商，也可以与系统集成商、军方和政府承包商合作。专业设计多轴运动系统、龙门桁架机械手根据客户规格制造的机器人运输单元。
