一种龙门滑台模组系统，它使用 XYZ 坐标将多个轴（通常是三个）移动到其工作空间内的特定位置。对于希望实现仓库自动化、改进当前系统或解决独特设计挑战的工程师来说，龙门滑台模组非常有用。在这篇博文中，我们将探讨龙门滑台模组与其他自动化系统相比具有优势的一些应用，以及所需的电机控制器和驱动程序的类型——我们甚至将提供一种工具来帮助您设计自己的定制笛卡尔坐标机器人在最后。
龙门滑台模组实际上在日常生活中经常使用。无论是双轴龙门机器人，例如可以移动多层建筑的大部分部件的起重机，还是在更小的操作区域内运行的 3D 打印机，两者仍然依赖相同的机械装置来完成过程。直角坐标机器人的好处是无穷无尽的，因为它们可以满足大多数需要自动化协助的应用——拾取和放置、贴标签、测量以及其他需要速度和精度并具有出色投资回报的过程。
使用龙门滑台模组系统自动执行这些程序的能力将使您能够将通常需要三到四个人的装配线的操作转变为只需要一个人，甚至可能不需要一个人的过程，具体取决于系统的复杂程度是，即与其他自动化解决方案（例如铰接式机器人手臂或 SCARA 机器人系统）相比，龙门滑台模组的一个主要优势在于它们提供了更灵活的工作空间，同时实现了更快的拾取速度。龙门滑台模组的立方体工作空间可以更轻松地计算坐标，而不受 SCARA 或其他机器人手臂触及范围的限制。由于机械臂和 SCARA 机器人需要圆形或多轴工作空间，因此在规划坐标时始终需要考虑周长。然而，龙门滑台模组系统的工作空间有确定的角，这使得计算更简单。
