根据当前的市场状况和趋势，这五种常见类型的机器人应运而生，以应对不同的应用，尽管它们提供的应用存在重叠。今天使用它们的行业种类繁多。IFR2021报告将电子/电力、汽车、金属和机械、塑料和化工产品以及食品列为使用工业机器人最频繁的行业。报告中确定的主要应用是材料处理/零件和机器维护、焊接、装配、洁净室、印刷/油漆和机械加工/处理。
1、多关节机器人
多关节机器人非常类似于人类的手臂，有多个关节——最常见的版本有六个轴。这些可以是大而强大的机器人，可以以中等速度移动重物。较小的版本可用于移动较轻的负载。这些机器人拥有最大的市场份额(≈60%)，并且每年以5-10%的速度增长。
多关节机器人用于许多行业和应用。汽车是最大的用户，但也用于包装、金属、塑料和电子等其他行业。应用包括材料和零件处理（包括机器处理、拾取和放置以及码垛）、装配（从小到大的零件）、加工、喷漆和机加工（机加工、研磨、抛光）。
2.SCARA机器人
SCARA机器人是一种“选择性柔顺装配机械臂”，也称为“选择性柔顺铰接机械臂”。它们在XY方向上是柔性的，但在Z方向上是刚性的。这些机器人很常见，市场份额在15%左右，并以每年5-10%的速度增长。SCARA机器人通常用于生命科学、半导体和电子行业。它们用于需要高速和高精度的应用，例如轻型零件的装配、处理或拾取和定位，以及3D打印和出版。
3.直角坐标/龙门机器人
直角坐标机器人，也称为龙门架或线性机器人，沿多个线性轴移动。因为这些轴非常强大，它们可以精确地移动重物，但这也意味着它们需要很大的空间。他们拥有大约15%的市场份额和每年5-10%的份额。笛卡尔机器人通常用于搬运、运输/卸载、分拣和存储以及取放应用，但它们也用于加工、装配和机械加工。使用这些机器人的行业包括汽车、包装、食品和饮料、航空航天、重型工程和半导体。
4.Delta/并联机器人
Delta机器人（也称为并联机器人）是轻型高速机器人，通常用于快速加工小型、轻型产品或零件。它们具有独特的形状，三个或四个光臂排列成平行四边形。这些机器人的市场份额为5%，增长率为3-5%。它们通常用于准备食物或小份和/或包装。常见应用包括组装、拾放和包装。行业包括食品和饮料、化妆品、包装、电子/半导体、消费品、制药和医疗保健。
5.协作机器人
我们在协作机器人类别中添加了术语“功率和力限制”，因为该标准实际上描述了四种协作机器人实施方法，而我们希望关注最流行的方法。协作机器人因其易用性、灵活性和“内置”安全性以及能够与人类近距离使用而变得流行。它们通常是铰接式机器人，具有特殊功能以限制轴使用的力和功率，以便在人或其他机器附近进行近距离和安全操作。通过添加安全传感器和特殊编程，可以在协作应用中使用更大、更快和更强的机器人。
总结
机器人市场是工业自动化行业中增长最快的部分之一。对更多自动化和机器人技术的需求是由供应链问题、劳动力变化、成本压力、数字化和大规模制造（低成本生产）等因素驱动的。各种类型、功能和成本的机器人应运而生，以解决这些因素并满足从汽车到食品饮料再到生命科学等应用和行业的需求。
