在整个制造过程中使用龙门模组和多轴系统来提升、定位和移动负载。简单地说，龙门架是一个具有协调运动部件的框架。它们可以是带有简单XY轴的2D或带有XYZ轴的3D，并且可以承载从几磅到数千磅的负载，快或慢，一天一次或多次。它们用于拾放应用程序和各种其他自动化过程。
预制龙门系统在占地面积较小的应用中占有一席之地。但对于更重的重量、更长的距离和更大的力范围，您需要灵活且坚固耐用且具有高占空比的多轴执行器。这种定制解决方案创建了无限组合，可以创建这些组合以最大限度地提高灵活性、速度、效率和吞吐量。
龙门模组是一个多组件系统：
线性致动器控制龙门架沿每个轴的运动。X轴和Y轴驱动器通常是无杆的（皮带或螺杆驱动器），可在整个系统中移动和承载负载。杆驱动器通常用于Z轴或垂直上下运动。
过渡板在公共运动平面上或从一个平面过渡到另一个平面时在执行器之间建立连接。几个执行器相互连接，根据系统的需要和复杂性，有不同的方法可以做到这一点。
辅助导轨提供额外的支持，以允许系统管理和控制负载。
电缆管理包括线束和电缆，所有这些都经过配置以匹配电源或气动电源和运动曲线。
千斤顶轴允许您使用单个电机和驱动器控制系统，并使执行器彼此保持同步。如果负载很大或必须长距离移动，则单个执行器和导轨是不够的。一台电机驱动主执行器，主执行器通过千斤顶轴连接到类似的执行器。千斤顶轴有助于防止摆动和振动。
概念-从纸草图或CAD布局概念开始，确定负载和速度要求并设定预算
确定关键的设计考虑因素
运动（速度、循环时间、准确性、可重复性、等待时间）
空间（工作区域、行程长度、环境问题）
负载（重量、负载大小、力、重心）
尺寸和选择——您的运动控制合作伙伴将根据提供的信息确定最符合您要求的组件
有趣的是，对于龙门系统，执行器的尺寸是相反的，从Z轴开始。然后在Y轴上计算力矩载荷，然后在X轴上计算。
最终设计-根据参数，您将收到CAD计划
最终组装——一旦获得批准，龙门架将在工厂组装、集成并在现场进行测试。此应用中的超声波焊接工艺使用气动执行器，必须针对每个新设置手动调整。缺乏快速和可重复的定位控制会导致不准确的焊接和尺寸，延误生产时间并产生高废品率。解决方案是设计一个由高效机动运动控制的龙门架，以在长距离进出进料台的重型超声处理头时提供一致的性能。
