堆垛桁架机械手在送到堆垛站时的卸料、堆垛、停车等生产过程中惯性比较大,容易造成玻璃脱落;但当这种结构采用来回行走的运动方式时,很难完成码垛任务;另外,机器占用空间大。因此,上述输送装置模式的机械手只能满足薄玻璃的堆垛,而不能满足大厚度平板玻璃的快速堆垛。
一种用于玻璃生产线的水平码垛机械手,包括真空吸盘升降机构和控制其位移的输送机,输送机具有前臂,真空吸盘升降装置安装在前臂连接轴的一端;小臂的另一端通过设置的转轴与大臂的一端活动连接;吊杆的另一端与齿条减速器的主轴连接;转轴和主轴上设有由运动部分和固定部分组成的传动机构。当减速器的主轴控制吊臂沿正时方向转动时,这种新型传动机构有一个穿过主轴的固定链轮,其一端固定在机架上,并通过链条与安装在转轴上的活动链轮连接。它的作用是利用旋转臂通过链条与固定链轮的啮合使链条逆时针运动,从而在拉动链轮旋转时,带动臂动作。并通过皮带与安装在转轴上的动滑轮连接。其作用原理与同类链轮链条相同。
由于采用了带传动机构的伸缩臂,不仅减少了占用空间,缩短了生产线长度,而且体积大;向右按压并旋转前臂;重叠;关于拉伸拉伸时取片;两个堆叠位置点;它的运动速度为零;此后这种速度以正弦轨迹的形式运动;有效避免了玻璃在线启动时产生的惯性变化;而且惯性在运动过程中停下来也不会改变;所以只是有助于提高堆叠速度;而且还能保证一个常数;平移运动消除了堆垛过程中的不安全因素。